Håvard Fjær Grip

Fra wikisida.no
Hopp til navigering Hopp til søk
Håvard Fjær Grip
Fil:PIA24591-MarsIngenuityHelicopter-FirstLogbookEntry-HåvardGrip-20210419.jpg

Håvard Fjær Grip er en norsk ingeniør innen kybernetikk og robotteknologi. Han var sjefspilot for NASAs Jet Propulsion Laboratorys Mars-helikopter, «Ingenuity», og ledet utviklingen av dets aerodynamikk og flykontrollsystem. Grip gjennomførte med suksess «Ingenuitys» første flyvning på Mars 19. april 2021, noe som skrev historie som den første helikopterflyvningen utenfor Jorden.[1][2] Per oktober 2023 er han sjefingeniør for Mars Sample Recovery Helicopters, som er en del av NASA-ESA-kampanjen Mars Sample Return.[3][4]

Karriere

Fra 2001 til 2006 studerte Grip til en femårig mastergrad i ingeniørkybernetikk, og fra 2006 til 2010 tok han en doktorgrad ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet. Under studiene ble han anerkjent for fremragende faglige prestasjoner innen ingeniørstudier, samt for å ha den beste masteroppgaven i Norge i 2006 innen fagfeltet regulering og automatisering.[5][6][7]

Grips masteroppgave hadde tittelen Nonlinear Vehicle Velocity Observer with Road-Tire Friction Adaptation. Avhandlingen fokuserte på sanntidsestimering av dynamiske variabler for bruk i sikkerhetssystemer i biler, som blokkeringsfrie bremser (ABS) og elektronisk stabilitetskontroll. Bilkonsernet Daimler AG viste interesse for Grips arbeid,[8] og ansatte ham i et kontraktsprosjekt i Daimler Group Research & Advanced Engineering mens han var ansatt som forsker ved SINTEF IKT fra 2007 til 2008, hvor han fortsatte forskning på antikollisjonssystemer for biler.[9]

I 2010 begynte Grip å arbeide som førsteamanuensis II ved School of Electrical Engineering and Computer Science ved Washington State University,[10] hvor han gjennomførte et selvstendig forskningsprosjekt med støtte fra Norges forskningsråd.[11]

Fil:PIA24440-MarsIngenuityHelicopter-Logbook-20210419.jpg
Loggboken som Grip brukte til å registrere data fra «Ingenuitys» første flyvning 19. april 2021, ble gitt til prosjektet av Den internasjonale organisasjonen for sivil luftfart.

Siden 2013 har Grip arbeidet som robotteknolog i Guidance and Control Analysis Group ved NASAs Jet Propulsion Laboratory ved California Institute of Technology. Han ledet teamet for styring, navigasjon og kontroll av Mars-helikopteret,[12][13][14] hvor han utviklet algoritmer og programvare som bidro til å styre og navigere det marsianske helikopteret «Ingenuity». Grips rolle som sjefspilot innebar planlegging av flyvninger, utforming av kommandosekvenser og analyse av flydataene for helikopteret.[15] Andre medlemmer av teamet inkluderte programdirektør Dave Lavery, sjefingeniør Bob Balaram og prosjektleder MiMi Aung.

Mars-helikopteret ble skutt opp fra Jorden sammen med roveren «Perseverance» som en del av NASAs Mars 2020-oppdrag, som igjen er en del av NASAs Mars Exploration Program.[16] Roverens oppdrag er å identifisere miljøer på Mars som kan være i stand til å støtte liv. Et av instrumentene om bord er Radar Imager for Mars’ Subsurface Experiment, en georadar utviklet av Forsvarets forskningsinstitutt, ledet av hovedforsker Svein-Erik Hamran, og et team som inkluderer forskere fra Norge, Canada og USA.[17]

Den 19. april 2021 klokken 11:30 UTC fløy Grip «Ingenuity» i 39,1 sekunder. Helikopteret steg vertikalt til omtrent 3,0 meter, roterte 96 grader i en planlagt manøver og landet deretter vellykket.[18][19][20][21]

Grips forskningsinteresser omfatter ikke-lineær regulering og observatørdesign, navigasjon og estimering av kjøretøytilstand, desentralisert regulering av heterogene systemer, samt strukturbaserte designteknikker for stabilitet og robusthet i ikke-lineære systemer.[22]

Utvalgte publikasjoner

  • H. F. Grip, A. Saberi og T. A. Johansen: Observers for interconnected nonlinear and linear systems, Automatica, vol. 48, no. 7, pp. 1339–1346, 2012.
  • H. F. Grip, T. Yang, A. Saberi og A. A. Stoorvogel: Output synchronization for heterogeneous networks of non-introspective agents, Automatica, vol. 48, no. 10, pp. 2444–2453, 2012.
  • H. F. Grip, L. Imsland, T. A. Johansen, J. C. Kalkkuhl og A. Suissa: Vehicle sideslip estimation: Design, implementation, and experimental validation, IEEE Control Systems Magazine, vol. 29, no. 5, pp. 36–52, 2009.

Referanser

  1. ↑ Northon, Karen (17. april 2021). «NASA to Attempt First Controlled Flight on Mars As Soon As Monday». NASA. Besøkt 20. april 2021. 
  2. ↑ Slattery, Chad (1. mars 2022). Håvard Fjær Grip: Pilot from Another Planet. AOPA Pilot Magazine. Aircraft Owners and Pilots Association. 
  3. ↑ David, Leonard (13. april 2023). «NASA sets sights on a next-generation Mars helicopter to return Red Planet samples». space.com. Besøkt 20. oktober 2023. 
  4. ↑ McFall-Johnson, Morgan (21. januar 2023). I pilot NASA's first and only Mars helicopter. My job can be like a video game, but not the kind with a joystick.. Insider. 
  5. ↑ «Håvard Fjær Grip - Publications». eecs.wsu.edu. Besøkt 28. april 2021. 
  6. ↑ «Universitetsavisa». gamle.universitetsavisa.no. Besøkt 20. april 2021. 
  7. ↑ «JPL Robotics: People: Håvard Grip». www-robotics.jpl.nasa.gov. Arkivert fra originalen 12. november 2013. Besøkt 20. april 2021. 
  8. ↑ «Campuspizza med nødrim og god latin». gamle.universitetsavisa.no. Besøkt 20. april 2021. 
  9. ↑ «Research paves way for safer cars». SINTEF (på English). 
  10. ↑ «Håvard Fjær Grip». eecs.wsu.edu. Besøkt 28. april 2021. 
  11. ↑ «Håvard Fjær Grip». eecs.wsu.edu. Besøkt 20. april 2021. 
  12. ↑ «Nordmann skal styre det første flygande fartøyet på Mars». NRK.no. Besøkt 3. april 2026. 
  13. ↑ NTB (18. februar 2021). «Skal fly helikopter på Mars: – Vanskelig å si om dette er livsverket mitt». forskning.no (på norsk). Besøkt 20. april 2021. 
  14. ↑ «Leads the Flight Control Team for NASA's Mars Helicopter - NTNU». www.ntnu.edu. Besøkt 20. april 2021. 
  15. ↑ mars.nasa.gov. «Håvard Fjær Grip - Ingenuity Chief Pilot | People Profile». mars.nasa.gov (på English). Arkivert fra originalen 19. april 2021. Besøkt 23. april 2021. 
  16. ↑ mars.nasa.gov. «NASA, ULA Launch Mars 2020 Perseverance Rover Mission to Red Planet». NASA’s Mars Exploration Program (på English). Besøkt 1. juni 2021. 
  17. ↑ «Science team». 25. april 2019. Arkivert fra originalen 25. april 2019. Besøkt 1. juni 2021. 
  18. ↑ Witze, Alexandra (19. april 2021). «Lift off! First flight on Mars launches new way to explore worlds». Nature. 592 (7856): 668–669. Bibcode:2021Natur.592..668W. PMID 33875875. doi:10.1038/d41586-021-00909-z. 
  19. ↑ Brekke, Anders (19. april 2021). «Nasa-helikopter har flydd på Mars». NRK. Besøkt 20. april 2021. 
  20. ↑ «Success! NASA's Ingenuity Makes 1st Powered Flight On Mars». NPR.org (på English). Besøkt 20. april 2021. 
  21. ↑ Urke, Eirik Helland (14. juni 2021). «Mars-piloten: – I det øyeblikket forsvant alle bekymringene med et «poff»». TU.no. Besøkt 3. april 2026. 
  22. ↑ «JPL Robotics: People: Håvard Grip». www-robotics.jpl.nasa.gov. Arkivert fra originalen 6. september 2015. Besøkt 20. april 2021. 

Eksterne lenker

Autoritetsdata
Hentet fra «https://www.wikisida.no/index.php?title=Håvard_Fjær_Grip&oldid=302876»