Fylkesvei 477 går gjennom Mandal sentrum mellom Halse og Skåran bru i Lindesnes. Den har to kryss med fylkesvei 474, og danner sammen derfor en ringvei.
Strekningen ble fastlagt 2019, og består av en delstrekning av den tidligere fylkesvei 201 (Vest-Agder).[1]
Lindesnes
Gustav Vigelands Vei
Fridtjof Nansens Vei
Nygata Bryggegata
Store Elvegate
Skarvøyveien