Veien ble bygget som en statlig kompensasjon for den nedlagte Urskog–Hølandsbanen, og sto ferdig i 1970. På folkemunne blir veien fortsatt kalt Kompveien. Mellom Mork i Lillestrøm og Holen i Aurskog-Høland følger veien den gamle jernbanetraséen.[1] Også mellom Aurskog og Moseby følger den stort sett jernbanelinja.
Før 1. januar 2010 var veien riksvei, etter at regionsreformen trådte i kraft har den status som fylkesvei.
Tidligere Kjellingmo stasjon har blitt bussholdeplass ved krysset med Korsmoveien. Uværsskuret av betong har blitt erstattet av et av tre. Foto: Jan-Tore Egge (2009)