Kommunens tusenårssted er plassen hvor den gamle stavkirken sto, på Rygg. Dette ligger sentralt i Aurlandsvangen. Et sentralt landskapselement i Aurlandsdalen er Aurlandselvi som er en berømt sjøaureelv, spesielt på grunn av stor gjennomsnittlig fangstvekt.
Utsyn over Aurlandsfjorden, Aurlandsvangen og Flåm
Den har kun 40 sitteplasser og er den minste stavkirken i Skandinavia som fortsatt er i bruk. Kirken ble først identifisert som stavkirke tidlig på 1900-tallet.[4]
Kirken er omtalt første gang i et dokument fra 1321. Dendrokronologiske årringstester har ikke gitt en klar alder, men kan tyde på at kirken ble reist mellom midten og slutten av 1100-tallet.[5] En antakelse om at kirken var bygd i 1147, er basert på at tegn risset på en takstol inne i kirken tolkes som dette tallet. Tallet er skrevet med arabiske tall, som ikke kom i særlig bruk i Norge før på 1300-tallet. Jens Zetlitz Monrad Kielland mente i 1902 at tallet skulle leses som 1447, og kan da vise til en takreparasjon. Takkonstruksjonen sine profiler svarer til de i Urnes fra omkring 1131 og Haltdalen fra andre halvdel av 1100-tallet, og støtter teorien om at kirken ble bygd i andre halvdel av 1100-tallet.[6]
Stamvegen Europavei 16 mellom Oslo og Bergen går gjennom kommunen. Her finner man flere av Norges lengste tunneler. Verdens lengste vegtunnel Lærdalstunnelen ble åpnet av Kong Harald V 27. november 2000 og går mellom Aurland og Lærdal. Det er til sammen 43,0 km tunnel på 51,5 km vei mellom Gudvangen og Lærdal.
Aurland er i hovedsak en turistkommune som er hardt rammet av Covid-19 i 2020 og 2021. I desember 2020 var kommunen på topp 5 listen over kommuner med høy arbeidsledighet, der 8 % var helt arbeidsledig [7] Dette er en økning på 243 % siden desember 2019 [7].
Nils Gregoriussen Tveranger (født 14. februar1874 i Solund, død 13. juli1953 i Aurland) var en skomaker i Aurland. Dro som trettenåring i 1887 til Amerika med sin far for å lære seg skomakeryrket. Kom som 20 åring til Aurland i 1894. Han kom hjem fra Amerika med kunnskap om hvordan en laget mokasiner, og startet med skoproduksjon på basis av den amerikanske modellen, som her hjemme går under navnet Aurlandssko. Tveranger hadde 15 mann i arbeid på verkstedet. På det meste ga produksjonen av den spesielle skoen arbeid til 90 personer i Aurland.
Selv om mange av innbyggerne deler samme etternavn som Skjerdal, Hylland, Terum, Loven, Tokvam, Underdal osv. er de ikke nødvendigvis tett slektskap mellom disse familiene utover hva som er vanlig på små steder, men refererer i hovedsak til geografiske områder lokalt i Aurland.