Skipsbevegelser

Skipsbevegelser: Duving (1), sidejaging (2), jaging (3), giring (4), stamping (5) og rulling (6).

Skipsbevegelser er definert av de seks frihetsgradene som et skip eller en båt kan være utsatt for.

De seks bevegelsene kan inndeles i de overordnede kategorier forskyvning og rotasjon.

Forskyvning

Duving

Skipet forflytter seg opp/ned. Duving, også kalt hiv eller hiving (engelsk: heave), er en av tre translasjonsbevegelser og beskriver en bevegelse langs vertikalakse (typisk z-akse) («oppover» / «nedover»).

Sidejaging

Skipet forflytter seg fra side til side.

Jaging

Skipet forflytter seg frem/tilbake.

Rotasjon

Giring

Et skip girer når det dreier rundt det vertikale aksen (z).

Stamping

Et skip stamper når det dreier rundt tverrskipsaksen (y).

Rulling

Et skip ruller – "gynger fra side til side" – når det dreier rund langsskipsaksen (x) fordi det blir utsatt for et tverrskipsmoment, typisk bølger eller dønninger.

Rulling kan dempes blant annet vha. stabilisatorfinner og vanntanker.