Hugin AUV: Forskjell mellom sideversjoner
m (Lagt til Se også) |
m (Én sideversjon ble importert) |
Siste sideversjon per 17. mai 2025 kl. 05:44
Hugin AUV er et farkost utviklet og produsert av Kongsberg Maritime, i Horten i Vestfold. Den brukes til autonome undervannsoppdrag, både i sivil og militær sammenheng, henholdsvis til inspeksjon av undervannsinstallasjoner (oljeledninger etc) eller i søk etter sjøminer. Den opereres av flere lands forsvar, deriblant Norge.[1]
Hugin AUV kan lete etter ting på havbunnen ned til 4500 meters dyp og kan styres gjennom akustiske signal (engelsk:"acoustic tether"). Den kan også være autonom med forhåndsprogrammert leteprogram. Navigasjonen vil da være treghetsnavigasjon av typen "Aided Inertial Navigation System" (AINS)[2]. Typisk vil en Syntetisk apertur-sonar være en av sensorene, sammen med ekkolodd, magnetometer og digitale kamera.[3]
Hugin finnes i tre forskjellige varianter, en for 1000 meters vanndyp, en for 3000 meters vanndyp og nå en for 4500 meters dyp.[3]
Se også[rediger | rediger kilde]
Referanser[rediger | rediger kilde]
- ↑ https://www.km.kongsberg.com/ks/web/nokbg0240.nsf/AllWeb/B3F87A63D8E419E5C1256A68004E946C?OpenDocument
- ↑ «Arkivert kopi». Arkivert fra originalen 18. april 2021. Besøkt 15. november 2020.
- ↑ 3,0 3,1 «Selvgående undervannsubåter». Tu.no (på norsk). 8. desember 2006. Besøkt 27. mars 2025.