https://www.wikisida.no/index.php?action=history&feed=atom&title=Hugin_AUVHugin AUV - Sideversjonshistorikk2026-06-10T00:57:00ZVersjonshistorikk for denne siden på wikienMediaWiki 1.45.1https://www.wikisida.no/index.php?title=Hugin_AUV&diff=202982&oldid=prevWikisida: Én sideversjon ble importert2026-05-12T09:39:31Z<p>Én sideversjon ble importert</p>
<table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface">
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<tr class="diff-title" lang="nb">
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Eldre sideversjon</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Sideversjonen fra 12. mai 2026 kl. 09:39</td>
</tr><tr><td colspan="4" class="diff-notice" lang="nb"><div class="mw-diff-empty">(Ingen forskjell)</div>
</td></tr>
<!-- diff cache key c1wiki:diff:1.41:old-202981:rev-202982 -->
</table>Wikisidahttps://www.wikisida.no/index.php?title=Hugin_AUV&diff=202981&oldid=prevnb>Nintharmed på 9. sep. 2025 kl. 16:492025-09-09T16:49:23Z<p></p>
<p><b>Ny side</b></p><div>[[Fil:Katanpää Hugin 1000 Merivoimien vuosipäivä 2014 01.JPG|miniatyr|Hugin 1000 på det finske fartøyet Katanpää i [[Aura (Finland)|Aura]]-elven i [[Åbo|Turku]], 2014]]<br />
'''Hugin AUV''' er en [[autonom undervannsfarkost]] utviklet og produsert av [[Kongsberg Maritime]], i [[Horten]] i [[Vestfold]]. Den brukes til autonome undervannsoppdrag, både i sivil og militær sammenheng, henholdsvis til inspeksjon av undervannsinstallasjoner (oljeledninger etc) eller i søk etter sjøminer. Den opereres av flere lands forsvar, deriblant Norge.<ref>https://www.km.kongsberg.com/ks/web/nokbg0240.nsf/AllWeb/B3F87A63D8E419E5C1256A68004E946C?OpenDocument</ref><br />
<br />
Hugin AUV kan lete etter ting på havbunnen ned til 4500 meters dyp og kan styres gjennom akustiske signal (engelsk:"acoustic tether"). Den kan også være autonom<br />
med forhåndsprogrammert leteprogram. Navigasjonen vil da være treghetsnavigasjon av typen "Aided Inertial Navigation System" (AINS)<ref>{{Kilde www |url=https://www.vectornav.com/resources/gnss-aided-inertial-navigation-system |tittel=Arkivert kopi |besøksdato=2020-11-15 |arkiv-dato=2021-04-18 |arkiv-url=https://web.archive.org/web/20210418045934/https://www.vectornav.com/resources/gnss-aided-inertial-navigation-system |url-status=død }}</ref>. Typisk vil en [[Syntetisk apertur-sonar]] være en av sensorene, sammen med [[ekkolodd]], [[magnetometer]] og digitale [[kamera]].<ref name=":0">{{Kilde www|url=https://www.tu.no/artikler/selvgaende-undervannsubater/259368|tittel=Selvgående undervannsubåter|besøksdato=2025-03-27|dato=2006-12-08|språk=no|verk=Tu.no}}</ref><br />
<br />
Hugin finnes i tre forskjellige varianter, en for 1000 meters vanndyp, en for 3000 meters vanndyp og nå en for 4500 meters dyp.<ref name=":0" /><br />
<gallery mode="nolines"><br />
Katanpää Hugin 1000 Merivoimien vuosipäivä 2014 02.JPG<br />
Katanpää Hugin 1000 Merivoimien vuosipäivä 2014 03.JPG<br />
Katanpää Hugin 1000 Merivoimien vuosipäivä 2014 04.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
== Referanser ==<br />
<references /><br />
<br />
{{Autoritetsdata}}<br />
[[Kategori:Elektriske sjøfartøyer]]<br />
[[Kategori:Kongsberg Gruppen]]<br />
[[Kategori:Undervannsfarkoster]]<br />
[[Kategori:Norske oppfinnelser]]</div>nb>Nintharmed