Redigerer Stegmotor

{{kildeløs}}
[[Fil:StepperMotor.gif|miniatyr|300x300pk|'''Steg 1''':  Den øverste elektromagneten (1) aktiveres og tiltrekker den nærmeste tannen til en tannhjulformet rotor av jern. Når tennene er på linje med elektromagnet 1 vil de stå litt skjevt med hensyn på elektromagnet 2.<br /><br />'''Steg 2''': Den øverste elektromagneten (1) slåes av og den høyre elektromagneten (2) slås på og dras den nærmeste tannen til elektromagnet 2 medurs slik at den ender på linje med elektromagnet 2. Dette resulterer i en rotasjon på 3.6° i dette eksempelet.<br /><br />'''Steg 3''': Den nedre elektromagneten (3) aktiveres, og enda en rotasjon på 3.6° inntreffer.<br /><br />'''Steg 4''': Den venstre elektromagneten (4) aktiveres og forårsaker på nytt en rotasjon på 3.6°. Når den øvre elektromagneten (1) på nytt aktiveres, kommer tannhjulet å ha rotert motsvarende en tannavstand for tannhjulet. Om det for eksempel finnes 25 tenner kommer en full rotasjon til å kreve 100 steg.]]
En '''stegmotor''' er en [[børsteløs motor|børsteløs]] [[likestrømsmotor]] som har stegvis rotasjon delt inn i like store steg. Motoren kan dermed styres til å bevege seg til en posisjon og holde seg på en gitt posisjon uten behov for [[tilbakekobling]] fra en posisjonssensor (en åpen-sløyfe regulator) gitt at motoren er nøye dimensjonert for bruket med tanke på [[dreiemoment]] og [[rotasjonshastighet|hastighet]].

Det finnes også store stegmotorer med få poler og lukket reguleringssløyfe (''switched reluctance motor'').

== Virkemåte ==
Når strømspolen spenningssettes vil [[Rotor (maskindel)|rotoren]] søke å innta en viss posisjon slik at [[Magnetisk reluktans|reluktansen]], altså den [[Magnetisk fluks|magnetiske fluksen]], blir så liten som mulig. En stegmotor kan ikke drives direkte ved hjelp av en likestrømkilde som for eksempel et [[Elektrisk batteri|batteri]], men krever i tillegg styringslektronikk som kan veksle om [[Elektrisk strøm|strømretningen]] i spolen når det er nødvendig. Når strømretningen endres tar motoren et steg.

=== Steglengde ===
Avhengig av hvordan strømendringen utføres vil det oppstå forskjeller i "rykket" til motoren og [[Dreiemoment|dreiemomentet]]. Det er relativt enkelt å få en stegmotor til å ta såkalte halvsteg eller fullsteg. Ved å anvende mer komplisert teknologi kan man også få stegmotorer til å ta såkalte mikrosteg som er veldig mye mindre enn halvsteg og fullsteg.

== Bruk ==
Stegmotorer har mange bruksområder, og finnes for eksempel på [[Skriver|skrivere]], innenfor industrien til posisjonering av automasjonsutstyr, i hastighetsmålere på biler og i [[Kunstig satellitt|satellitter]] for å styre retningen på [[solcellepanel]].

== Se også ==
* [[Servomotor]]

[[Kategori:Elektromotorer]]