Redigerer Innerrotor

[[File:Inrunner.jpg|thumb|right|En [[Børsteløs likestrømsmotor|børsteløs]], [[Girutveksling|giret]] innerrotor-motor på et [[kvadrokopter]]]]

En '''innerrotor''' eller '''innvendig rotor'''<ref>{{Kilde www|url=https://www.uio.no/studier/emner/matnat/ifi/IN1080/v21/forelesningsnotater/in1080-f2-3-motorer.pdf|tittel=IN1080 Mekatronikk - Universitetet i Oslo (UiO) - vår 2021 - Motorer}}</ref> er en [[elektrisk motor]] hvor [[Rotor (maskindel)|rotoren]] er innenfor [[Stator|statoren]]. Begrepet brukes spesielt om børsteløse likestrømsmotorer å skille dem fra [[ytterrotor]]er som i stedet har rotoren utenfor statoren. De aller fleste elektriske motorer er innerrotorer.{{Trenger referanse}}

== Bruk i droner og modellfly ==
Sammenlignet med ytterrotor-motorer har innerrotorer en tendens til å snurre eksepsjonelt raskt, ofte så høyt som 11&nbsp;000 r/min per volt, som er altfor høyt [[omdreiningstall]] for de fleste [[Propell|flypropeller]]. Innerrotorer har typisk også lavt [[dreiemoment]]. Kombinert fører dette til at de fleste innerrotorer brukes sammen med en [[girutveksling]] eller [[girkasse]] både i radiostyrte biler og fly for å redusere rotasjonshastigheten og øke dreiemomentet.

I mange tilfeller er innerrotorer såkalt «jernløse»<ref>{{Kilde www|url=https://www.tu.no/artikler/norsk-veveteknologi-skal-revolusjonere-elmotoren-br/454217|tittel=Norsk print-teknologi skal revolusjonere elmotoren|besøksdato=2023-06-25|dato=2018-12-31|verk=Tu.no}}</ref> ved at det ikke er noen statorkjerne av jern å magnetisere. I stedet er lederne viklet inni boksen og holdes på plass av [[epoksy]] eller annet [[Kunstharpiks|kunstharpiksmateriale]]. Siden det ikke er noen magnetisk jernkjerne har jernløse rotorer ingen [[Polfølsomhet|polrykking]], ettersom de spinner fritt uten magnetisk påvirkning når strømmen kobles fra. En godt designet jernløs innerrotor er ekstremt [[Effisiens|effisient]] siden det så å si er ingen tap på grunn av jernmagnetisering og veldig lite [[viklingstap]] i motoren. På den andre siden gjør fraværet av en magnetisk statorkjerne at jernløse motorer også får veldig lavt dreiemoment, men også høyere [[motorhastighetskonstant]] (K<sub>v</sub>, en enhet som er definert som r/min per volt) sammenlignet med en jernkjernemotor.

Moderne børsteløse innerrotorer kan ha jernkjerneviklinger for å motvirke mangelen på dreiemoment og samtidig opprettholde evnen til høyt omdreiningstall, og slike motorer er mye brukt i [[Radiostyrt bil|radiostyrte biler]].

== Se også ==
* [[Ytterrotor]]

== Referanser ==
<references/>

[[Kategori:Elektromotorer]]