Redigerer Hugin AUV

[[Fil:Katanpää Hugin 1000 Merivoimien vuosipäivä 2014 01.JPG|miniatyr|Hugin 1000 på det finske fartøyet Katanpää i [[Aura (Finland)|Aura]]-elven i [[Åbo|Turku]], 2014]]
'''Hugin AUV''' er et farkost utviklet og produsert av [[Kongsberg Maritime]], i [[Horten]] i [[Vestfold]]. Den brukes til autonome undervannsoppdrag, både i sivil og militær sammenheng, henholdsvis til inspeksjon av undervannsinstallasjoner (oljeledninger etc) eller i søk etter sjøminer. Den opereres av flere lands forsvar, deriblant Norge.<ref>https://www.km.kongsberg.com/ks/web/nokbg0240.nsf/AllWeb/B3F87A63D8E419E5C1256A68004E946C?OpenDocument</ref>

Hugin AUV kan lete etter ting på havbunnen ned til 4500 meters dyp og kan styres gjennom akustiske signal (engelsk:"acoustic tether"). Den kan også være autonom
med forhåndsprogrammert leteprogram. Navigasjonen vil da være treghetsnavigasjon av typen "Aided Inertial Navigation System" (AINS)<ref>{{Kilde www |url=https://www.vectornav.com/resources/gnss-aided-inertial-navigation-system |tittel=Arkivert kopi |besøksdato=2020-11-15 |arkiv-dato=2021-04-18 |arkiv-url=https://web.archive.org/web/20210418045934/https://www.vectornav.com/resources/gnss-aided-inertial-navigation-system |url-status=død }}</ref>. Typisk vil en [[Syntetisk apertur-sonar]] være en av sensorene, sammen med [[ekkolodd]], [[magnetometer]] og digitale [[kamera]].<ref name=":0">{{Kilde www|url=https://www.tu.no/artikler/selvgaende-undervannsubater/259368|tittel=Selvgående undervannsubåter|besøksdato=2025-03-27|dato=2006-12-08|språk=no|verk=Tu.no}}</ref>

Hugin finnes i tre forskjellige varianter, en for 1000 meters vanndyp, en for 3000 meters vanndyp og nå en for 4500 meters dyp.<ref name=":0" /><gallery mode="nolines">
Fil:Katanpää Hugin 1000 Merivoimien vuosipäivä 2014 02.JPG
Fil:Katanpää Hugin 1000 Merivoimien vuosipäivä 2014 03.JPG
Fil:Katanpää Hugin 1000 Merivoimien vuosipäivä 2014 04.JPG
</gallery>

== Se også ==

* [[Autonom undervannsfarkost]]

== Referanser ==
<references />

{{stubb}}

{{Autoritetsdata}}

[[Kategori:Kongsberg Gruppen]]
[[Kategori:Roboter]]
[[Kategori:Norske oppfinnelser]]