Redigerer Echo state network

{{uforståelig}}
'''Echo state nett (ESN)''' er en type [[rekursivt nevralt nett]] med et tynt sammenkoblet (sparse) skjult lag. Forbindelsene mellom nodene i det skjulte laget blir satt tilfeldig og er uforandra under trening av nettverket. 

Det spesielle med systemet er at det eneste som trenes er vektene i det siste laget. Disse er ikke rekursive (har ingen løkker) så å trene seg fram til vektene i utputtlaget er et enkelt lineært problem. Samtidig får man den ønskede ikkelineære oppførselen i det skjulte laget.

ESN brukes i dag spesielt til å jobbe med tidsserier og sanntids robotkontroll. [[Liquid-state machine]] er en lignende type nettverk og disse går gjerne under samlebetegnelsen [[reservoir networks]]. 
En måte å forstå nettverkets virkemåte er ved å se at det skjulte laget gjør en ikke-lineær mapping av inputdataene til et høydimensjonalt rom, representert ved verdien av nodene i det skjulte laget. Denne mappingen forenkler problemet med å finne enkle grenseflater, som så løses av trening av outputtlaget. På denne måten framstår ESNs virkemåte som overraskende lik den man finner hos [[support vector machines]] (SVM), en annen populær algoritme innen [[kunstig intelligens]]

==Kilder==
* Herbert Jaeger and Harald Haas. ''Harnessing Nonlinearity: Predicting Chaotic Systems and Saving Energy in Wireless Communication''. Science 2 April 2004: Vol. 304. no. 5667, pp. 78 – 80 DOI: [http://dx.doi.org/10.1126/science.1091277 10.1126/science.1091277] [http://www.faculty.iu-bremen.de/hjaeger/pubs/ESNScience04.pdf PDF (preprint)]{{død lenke|dato=juli 2017 |bot=InternetArchiveBot }}
* Herbert Jaeger (2007) [http://www.scholarpedia.org/article/Echo_State_Network Echo State Network.] Scholarpedia.

{{Autoritetsdata}}

[[Kategori:Informatikk]]