Redigerer Nord-Korea (avsnitt)

=== Middelalderen og tidlig moderne tid ===
[[Fil:SelectedTeachingsofBuddhistSagesandSonMasters1377.jpg|thumb|''[[Jikji]]'', den første kjente bok trykket med løse metalltyper i 1377. Bibliothèque Nationale de Paris.]]
Hovedstaden ble flyttet sør til Hanyang (dagens [[Seoul]]) i 1394. Joseon aksepterte Kinas nominelle overherredømme. Indre konflikter i det kongelige hoff og sivil uro plagde kongedømmet i årene som fulgte, en situasjon som ble forverret av stadige angrep fra [[japan]]ske [[pirat]]er.

Etter å hatt det stort sett fredelig på 1400-tallet, forvitret den sentrale autoriteten og Korea ble igjen plaget av angrep langs kysten av japanske pirater. To japanske forsøk på å erobre Korea ble slått tilbake i årene 1592–1598. Tidlig på 1600-tallet ble Korea involvert i kriger mot de framvoksende [[Den første mandsjuinvasjonen av Korea|mandsjuene]] ved de nordlige grensene.

På 1600- og fram til 1800-tallet var Korea preget av økende selvisolering mot verden utenfor, avhengighet av Kina for eksterne affærer og tidvis interne fraksjonskamper. Joseon-dynastiet forsøkte å isolere seg fra maritim handel ved å stenge ute alle andre nasjoner enn Kina. [[Slave]]r, ''nobi'', er beregnet til å ha utgjort en tredjedel av befolkningen.<ref>In-Cheol, Lee (mars 2003): [http://www.dbpia.co.kr/Journal/ArticleDetail/428465 한국 고대사회에서 노비와 노비노동의 역할 (Slave and the Role of Slave Labor in the Ancient Korea)] (engelsk sammendrag), ''The Journal of Korean Ancient History'' '''29'''.</ref><ref>[http://muninn.net/blog/2005/04/nobi-rescuing-the-nation-from-slavery.html «Nobi: Rescuing the Nation from Slavery»]</ref> Regjeringen beordret alle egne slaver satt fri i 1801 og klassesystemet ble helt oppgitt i 1894.<ref>Lee, Hyun-hee; Park, Sung-soo; Yoon, Nae-hyun (2005): ''New History of Korea''. Paju: Jimoondang. ISBN 9788-9880-9585-0, s. 435–437.</ref>

På midten av 1800-tallet satte Joseon-regjeringen i gang en forsiktig politikk med langsom endring i forholdet til Vesten. I 1866 forsøkte et bevæpnet [[USA|amerikansk]] handelsskip å åpne Korea for handel. Skipet seilte opp et elveleie og gikk på grunn i nærheten av [[Pyongyang]]. Etter å ha kommet i kamp ble skipet satt i brann av koreanske brannskip. I 1871 drepte en amerikansk styrke 243 koreanske soldater på øya [[Ganghwa]]. Denne hendelsen er kalt for [[USAs ekspedisjon i Korea|''Sinmiyangyo'']].<ref>Chang, Gordon H. (Mars 2003): «Whose ‘Barbarism’? Whose ‘Treachery’? Race and Civilization in the Unknown United States-Korea War of 1871» i: ''Journal of American History'', Vol. 89, No. 4, s. 1331–1365 i [http://www.jstor.org/stable/3092545 JSTOR]</ref> Fem år senere signerte Korea en handelsavtale med Japan og i 1882 en avtale med USA, noe som avsluttet århundrer med isolasjon.