Redigerer Roar Halvdansson (avsnitt)

=== ''Skjoldungesaga'' og ''Bjarkarimur'' ===
''Skjoldungesaga''<ref name="gutenberg.org"/><ref>Nerman (1925:150)</ref> og ''Bjarkarimur''<ref name="gutenberg.org"/> forteller en tilsvarende versjon som ''Rolf Krakes saga'', men har flere påfallende forskjeller. Ingeld (''Ingjaldus'') fra ''Beowulf'' finnes her, men det er Ingeld som er far til Froda (''Frode''), og i motsetningen til ''Rolf Krakes saga'' tar Ingeld plassen til Frode som halvbror av Halvdan.

Kildene forteller at Halvdan har en halvbror ved navn Ingjaldus og en dronning ved navn Sigrith som han har tre barn med; Roas og Helgo og datteren Signy.

Ingjaldus var sjalu på halvbroren Halvdan og drepte ham, og giftet seg deretter med Sigrith som han fikk to sønner med, Rærecus og Frodo. Deres halvsøster Signy ble hos sin mor inntil hun ble giftet bort til Sævil, jarl av [[Sjælland]]. Ingjaldus som var bekymret for sine brorsønners hevn, forsøkte å finne dem og få dem drept, men Roas og Helgo overlevde ved å skjule seg på en øy utenfor [[Skåne]]. Da de ble gamle nok, drepte de Ingjaldus.

De to brødrene ble begge konger av Danmark, og Roas giftet seg med datteren til kongen av England. Da Helgos sønn Rolfo (som Helgo fikk med sin datter Yrsa) var åtte år gammel, døde Helge, og Rolfo etterfulgte ham. Ikke lenge etter ble også Roas drept av sine halvbrødre Rærecus og Frodo. Rolfo ble da enekonge av Danmark.

Denne versjonen stemmer overens med alle andre versjoner av sagnet om Roar og Helge ved å gjøre dem til sønner av Halvdan, og ved å presentere Roar som farbror til Rolf Krake. Den samstemmer med ''Beowulf'' og ''Rolf Krakes saga'' ved å nevne søsteren deres, og ved å nevne feiden med Frode og Ingjald, skjønt det er et rollebytte med Ingjald som far til Frode, istedenfor omvendt. Versjonen stemmer med alle andre nordiske versjoner når det gjelder Helges incestuøse forhold til Yrsa. Den stemmer også med andre versjoner, unntatt ''Rolf Krakes saga'', ved å presentere Roar som konge av Danmark, men den samstemmer med ''Rolf Krakes saga'' i å la Roar ta en angelsaksisk kvinne til kone. Andre samsvar med ''Rolf Krakes saga'' er at deres søster ble gift med en Sævil jarl, og at Roar og Helge måtte skjule seg på en øy da de flyktet fra sin farbror.