Redigerer Elektrisk motor (avsnitt)

=== Skrittmotor ===
[[Fil:Stepper motor.svg|thumb|Skrittmotor vist skjematisk med rotor med fire poler og [[stator]] med seks poler. Rotoren har enten permanent magneter eller er laget av ferromagnetisk materiale. De to viklingene i hver av bildene er forbundet med hverandre slik at de danner en kontinuerlig krets. Ankret vil til enhver tid stille seg på linje med de to statorpolene som er magnetisert.]]

En skrittmotor er en slags vekselstrømsmotor som er konstruert for å rotere et vist antall grader for hver elektrisk puls den får fra kontrollenheten som styrer den.{{Utdyp|påstanden «en slags vekselstrømsmotor» er uklar i i møte med https://en.wikipedia.org/wiki/Stepper_motor  «is a brushless DC electric motor»  men også «Theory» «A step motor can be viewed as a synchronous AC motor with the number of poles (on both rotor and stator) increased, taking care that they have no common denominator.»}} Hvert steg kan typisk være fra mindre enn 1° til 15°, eller enda større. Skrittmotorer brukes i forbindelse med digitale elektroniske systemer, og kan kun fungere sammen med sin kontrollenhet. Den får sine signaler i form av [[Arbeidssyklus|pulstog]] uten at det er noen [[Sensor (instrument)|sensor]] som måler responsen. Med andre ord er den del av en åpen-sløyfe [[Reguleringsteknikk|reguleringssystem]]: Antallet elektriske pulser som sendes til motoren er nok til å kjenne dens posisjon. Typisk bruksområder er motordrift for mating av papir i printere, plottere som beveger en penn over et papir, posisjonering av skrivehodet i harddisker og posisjonering av redskaper i verktøymaskiner.<ref>[[#DNTO|A. E. Fitzgerald: ''Electric machinery'' side 514.]]</ref>

Illustrasjonen til høyre viser en enkel skrittmotor for seks faser og en firepolet rotor. Rotoren kan enten være ferromagnetisk eller ha permanentmagneter. Etter som viklingene fører strøm i tur og orden vil maskinen bevege seg i gradene 0°, 60°, 120°, 180°, 240°, 300° og 360°, der bevegelsen fra 0° til 60° er vist i sekvensene A til B. Kontrollenhetens oppgave er altså å spenningssette riktige viklinger suksessivt.

[[Fil:StepperMotor.gif|thumb|Animasjon som viser virkemåten for en skrittmotor.]]

Skrittmotorer finnes i mange forskjellige utførelser, der prinsippene som utnyttes er rotorer med variabel reluktans, med permanente magneter og hybrider av disse. Animasjonen til høyre viser en stegmotor med tagget rotor med fire faser av variabel-reluktans-typen. Rotoren har en rekke tagger og hver av statorpolene har også tagger. Legg merke til at antallet tagger på rotoren og på polene er slik at tennene står rett overfor hverandre bare for en bestemt rotorposisjon. Det er nettopp dette som gjør at rotoren vil få en bestemt posisjon når en av fasene fører strøm. Posisjonen der alle taggene står over ett er den foretrukne fordi reluktansen da er minst. Denne typen motor egner seg spesielt der lav hastighet, høyt moment og presis vinkelbevegelse er ønsket.<ref>[[#DNTO|A. E. Fitzgerald: ''Electric machinery'' side 461.]]</ref> Altså mange av de samme bruksområdene som nevnt innledningsvis for skrittmotorer generelt.