Redigerer Stig Millehaugen (avsnitt)

===Drap på fengelsbetjent i 1992 ===
Mens han var varetektsfengslet for disse nye ranene, rømte han fra [[Sarpsborg fengsel]] i desember 1992.<ref name="Aftenposten_2022"/><ref name="rømte" />

I august 1993 ble han dømt til 17 år i fengsel for å ha skutt og drept fengselsbetjent Jon Arild Martinsen i Sarpsborg fengsel under rømningen.<ref name="Aftenposten_2022"/><ref name="rømte" />

Han hadde planlagt en flukt og fikk smuglet en pistol inn gjennom vinduet på cellen. Våpenleveringen skapte såpass mye bråk at fengselsbetjenten Jon Arild Martinsen kom utenfor døren og spurte hva som skjedde. <ref name="fengsel og drap"/>

Millehaugen svarte at han måtte på toalettet. Da Martinsen åpnet døren, skjøt Millehaugen ham i brystet. <ref name="fengsel og drap"/>

Mens fengselsbetjenten lå døende på gulvet, løp Millehaugen til vaktrommet og truet en annen betjent til å kjøre ham til Oslo. Der meldte han seg for politiet dagen etter.<ref name="fengsel og drap">{{Kilde www|url=https://www.aftenposten.no/norge/i/8Qajox/i-fengsel-eller-paa-roemmen-siden-1988-drap-henrettelse-gisler-og-grove-ran|tittel=I fengsel eller på rømmen siden 1988: Drap, henrettelse, gisler og grove ran|besøksdato=2023-09-13|dato=2022-06-02|språk=nb|verk=www.aftenposten.no}}</ref>