Redigerer Roterende referansesystem (avsnitt)

=== Bevis for ligningen ===
La oss tenke oss en vektor '''a'''<sub>treghet</sub> i treghetssystemet, og '''a'''<sub>roterende</sub> er den samme vektoren i det roterende referansesystemet. ''P''<sub>t</sub> er posisjonen til vektoren '''a''' ved tiden ''t'' i treghetssystemet, ''Q'' er et punkt som har samme startposisjon som ''P''<sub>0</sub> (''Q''<sub>0</sub> = ''P''<sub>0</sub>) og roterer i forhold til treghetssystemet som om det var stasjonært på det roterende systemet. .

Etter svært kort tid ''δ'' ''t'', har vi at vektoren ''Q''<sub>0</sub> ''Q''<sub>δ t</sub> er
:<math>\boldsymbol\omega \times \mathbf {a}_{\mathrm{treghet}} \cdot \delta t</math>
ved å bruke noen enkle vektoroperasjoner har vi
:<math>\overline{P_0 P_{\delta t}} = \mathbf{a}_{\mathrm{treghet}} = \overline{P_0 Q_{\delta t}} + \overline{Q_{\delta t} P_{\delta t}} = \overline{Q_0 Q_{\delta t}} + \overline{Q_{\delta t} P_{\delta t}} = \boldsymbol\omega  \times \mathbf{a}_{\mathrm{treghet}} \cdot \delta t + \mathbf{a}_{\mathrm{rotasjon}}</math>
deriverer vi på tid får vi
:<math>\mathbf{\dot a}_{\mathrm{treghet}} = \boldsymbol \omega \times \mathbf{a}_{\mathrm{treghet}} + \mathbf{\dot a}_{\mathrm{rotasjon}}</math>
og ser at 
:<math>\boldsymbol \omega \times \mathbf{a}_{\mathrm{rotasjon}} = \boldsymbol \omega \times \mathbf{a}_{\mathrm{treghet}}</math>