Redigerer Robert Bruce, 5. lord av Annandale (avsnitt)

== Familie og barn ==
Robert V giftet seg første gang den 12. mai 1240 med Isabella de Clare (2. november 1226 – etter 10. juli 1264), datter av Gilbert de Clare, 4. jarl av Hertford og 5. jarl av Gloucester og Isabel Marshal. De fikk følgende barn:

* Isabel de Brus (1249 – ca. 1284), giftet seg (som hans første kone) John FitzMarmaduke, Knt., fra Horden, Eighton, Lamesley, Ravensholm og Silksworth, grevskapet Durham, sheriff av Nord-Durham, og felles vokter utenfor Det skotske hav mellom [[Firth of Forth]] og [[Orknøyene]]. Han kjempet på engelsk side i [[Slaget ved Falkirk (1298)|slaget ved Falkirk]] den 22. juli 1298, og var til stede ved beleiringen av [[Caerlaverock Castle]] i 1300. I 1307 ble han befalt å hjelpe jarlen av Richmond med å forvise Robert de Brus og de skotske opprørerne fra [[Galloway]]. I 1309 ble hans våpen og proviant i et fartøy på vei til Perth arrestert utenfor [[Great Yarmouth]]. Han var guvernør i St. John's Town (Perth) i 1310 til sin død. Isabel ble gravlagt i [[Easington (Durham)|Easington]] i Durham.<ref>Richardson (2005), s. 539</ref>
* [[Robert Bruce, jarl av Carrick]], 6. lord av Annandale, (1243–1304)
* William de Brus, giftet seg med Elizabeth de Sully, uten barn
* John de Brus (død 1275), påstått stamfar til baronene av Clackmannan, jarlene av Elgin, Kincardine og Ailesbury.<ref> Douglas, Robert:[https://quod.lib.umich.edu/e/ecco/004896980.0001.000/1:99?rgn=div1;view=fulltext «The peerage of Scotland: containing an historical and genealogical account of the nobility of that kingdom, ... collected from the public records, and ancient chartularies of this nation, ... Illustrated with copper-plates...»]. ''Eighteenth Century Collections Online''.</ref><ref>Paul, James Balfour: [https://archive.org/stream/scotspeeragefoun03paul#page/466/mode/2up «The Scots peerage; founded on Wood's edition of Sir Robert Douglas's peerage of Scotland; containing an historical and genealogical account of the nobility of that kingdom...»]. ''Internet Archive''.</ref>
* Richard de Brus (død ca. 26. januar 1287), ugift og ingen barn.