Redigerer Envisat (avsnitt)

===DORIS===
Doppler Orbitography and Radiopostioning Integrated by Satellite
DORIS er et trackingsystem som kommuniserer med et tett [[Datanettverk|nettverk]] av bakkemerker. På bakkestasjonene og i [[Kunstig satellitt|satellitten]] blir målingene presisjonsbearbeidet slik at Envisat får en [[omløpsbane]] med bare få [[centimeter]]s avvik. I tillegg gir DORIS data som hjelper oss å forstå dynamikken til Jorda, overvåke [[isbre]]er, jord-ras og [[vulkan]]er. Den hjelper også med å bedre modelleringen av Jordas [[gravitasjon]]sfelt og [[Atmosfære|ionosfæren]]. For å studere Jordas [[Atmosfære|ionosfære]] brukes et dobbelt frekvenssystem som estimerer antallet frie [[elektron]]er.

DORIS ble opprinnelig laget for å utføre en presis omløpsanalyse av [[low earth orbit|LEO]]-satellitter. Den ble konstruert for å gi en nøyaktighet på 10&nbsp;cm eller mindre, og det realiseres ved hjelp av dopplerskifte som referanse. DORIS ble første gang brukt om bord på SPOT2-satellitten som ble sendt opp i 1990. Siden den gang har det blitt sendt opp flere [[Kunstig satellitt|satellitter]] med DORIS installert.

DORIS-instrumentet består av en ultrastabil krystalloscillator (USO) som er identisk med USOen som blir brukt på bakkemerkene til DORIS. Den har også dobbel frekvensantenne som sender i alle retninger. Hvert signal som sendes fra en bakkestasjon inneholder ID, som gir [[meteorologi]]ske data og informasjon om stasjonens operasjonsstatus. Meldingen varer i 0,8 sekunder og blir sendt hvert 10. [[sekund]]. [[Toulouse]] og [[Kourou]] fungerer som tidsreferanse til DORIS. Her benyttes [[Atomur|atomklokker]] for å få nøyaktig [[tid]]. Hovedkvarteret for posisjoneringen av DORIS ligger [[Toulouse]].