Redigerer Bilaterier (avsnitt)

=== Hode og hjerne ===
For en organisme som har et bentisk levevis og en rettet bevegelse, er det videre en fordel å både samle og bearbeide sanseinntrykk ved kroppens forende. Resultatet var at sanseorganene ble liggende i foran i dyret. I umiddelbar nærhet av de viktigste sanseorganene, særlig [[øye|øynene]], ble de delene av nervesystemet som tok seg av tolkning av sanseinntrykk og de avgjørelser dyret tok på grunnlag av dem liggende. Det er slik [[hjerne]]n oppstod i dyrenes evolusjon. Denne bygningen finnes hos alle bilaterier med unntak av de primitive [[Acoela]] og [[Nemertodermatida]], som mangler hjerne.