Redigerer Robert A. Heinlein (avsnitt)

=== 1961–73 ===
 
Mellom ''[[Stranger in a Strange Land (bok)|Stranger in a Strange Land]]'' (1961) og ''Time Enough for Love'' (1973) skrev Heinlein sine mest omdiskuterte bøker. Han tok åpent opp temaer han hadde spart på mens han skrev for unge, og utforsket [[individualisme]] ([[libertarianisme]]) og psykisk og [[emosjon]]ell [[kjærlighet]] ikke nødvendigvis sammen. Han ventet lenge før han ga ut ''Stranger in a Strange Land'', og ble likevel beskyldt for å ha inspirert [[Charles Manson]], noe Manson benektet – han hadde ikke lest boken. Det ble stiftet et «religiøst» samfunn: [[Church of All Worlds]] som kopierte mye av religionen fra boken. ''The Moon Is a Harsh Mistress'' beskriver måneboernes revolusjon mot de jordiske makthaverne med sterke meninger om faren ved enhver form for sentralisert regjering, inklusive republikanske, mot den nødvendige individuelle frihet. Han innfører [[matriarkat]] som nødvendig samlivsform i [[storfamilie]]grupper (for få kvinnelige «lunatics»). Av interessante tekniske detaljer finner vi magnetdrevne tunneltog og katapulter brukt som kanoner mot Jorden og en selvbevisst datamaskin som kaller seg Adam Selene (navn valgt med omhu).

Fra før å ha skrevet et fåtall [[short story|short stories]] i [[fantasy]][[genre]]n, skrev han nå sin første fantasyroman: ''Glory Road''. Både ''Stranger in a Strange Land'' og ''I Will Fear No Evil'' blander «hard» SciFi og fantasy med [[mystisisme]] og [[satire]] over [[regjering]] og organisert [[religion]]. Den sistnevnte boken er regnet som heller svak, noe som kan skyldes helseproblemene.