Redigerer Nimrodekspedisjonen (avsnitt)

=== Innledende planer ===
I sin opprinnelige, upubliserte plan så Shackleton for seg å benytte [[Discovery-ekspedisjonen]]s gamle hovedkvarter ved [[Hut Point-halvøya|Hut Point]] i [[McMurdo-sundet]] som hovedbase. Derfra ville han forsøke å nå både [[Sydpolen|den geografiske]] og [[Den magnetiske Sydpolen|den magnetiske]] sydpolen. Han skisserte også andre ekspedisjonsgrupper og et kontinuerlig program for vitenskapelige arbeider.<ref name="Fisher s102" /> Denne tidlige planen viste også at Shackleton ville bruke en kombinasjon av hunder, ponnier og et spesiallaget motorkjøretøy. Hverken ponnier eller motorkjøretøy var prøvd ut i Antarktis tidligere, men [[Frederick George Jackson|Frederick Jackson]] hadde benyttet ponnier under [[Jackson-Harmsworth-ekspedisjonen]] til [[Frans Josefs land]] i 1894&ndash;97.  Shackleton var så overbevist om ponnienes egnethet at han valgte å gå inn for femten ponnier som senere ble redusert til ti. Han valgte ponnier til tross for uklare rapporter fra Jackson og i strid med konkrete råd fra [[Fridtjof Nansen]].<ref name="Huntford s171-172" /> 

Før han offentliggjorde sine planer for RGS i februar 1907 hadde Shackleton revidert sine kostnadsestimater til et mer realistisk nivå, {{formatnum:30000}} pund (2008-verdi ca 2,3 millioner pund).<ref name="MW" /><ref name="Huntford s158–161" /> Responsen fra RGS var imidlertid laber. Shackleton fikk senere vite at RGS på denne tiden var klar over Scotts ønske om å lede en ny ekspedisjon, og at de ønsket å forbeholde sin fulle støtte til Scott.<ref name="Huntford s158–161" />