Redigerer Firehjulssykkel (avsnitt)

=== Forgjengerne ===
Drømmen om en «selvgående vogn» uten behov for trekkdyr har gjennom historien fulgt til en lang rekke forsøk i den fordunkle bakgrunnen av utviklingen av sykkelkjøretøyet og bilkjøretøyet, i mangel på mekanisk kraft var man nødt til å ha manuell kraft gjennom menneskemuskler. På tysk har disse førindustrielle kjøretøyene fått begrepet ''«Muskelkraftwagen»'', som regel firehjulskjøretøyer som drives med forskjellige driftsmetoder enten med hender eller føttene, ved å benytte [[veivaksel]]prinsippet eller [[tannhjul]]prinsippet. Først ut var Giovanni Fontana i Venezia ved år 1420 med en tannhjuldrevne «bil» gjennom tautrekking.<ref>[http://sorok-tri.narod.ru/paper_1420-49.htm Russiskspråklig artikkel om Fontana.]</ref> Hans Hautsch i [[Nuremberg]] bygd flere kjøretøyer ved år 1649, som angivelig var fjærdrevet.

Men det var Elie Richard fra La Rochelle i Frankrike som stakket ut veien for pedaldrevne kjøretøyer i 1690. Richard bygd et firehjuls kjøretøy der man kunne styre forakselen med tøm som på en hestevogn, og ha tjeneren bak ovenpå to faste pedaler på overføringsstag/vektstenger som drev to tannhjul i bakakslingen. Ved å tråkke ned og opp kan tjeneren sørge for kjøretøyets bevegelseskraft.<ref>[https://de.wikipedia.org/wiki/Datei:Elie_Richard.jpg Zeichnung des Reisewagens von Elie Richard, 1690. Wilhelm Wolf: Fahrrad und Radfahrer, Leipzig 1890, S. 10]</ref> Hans oppfinnelsen kopieres og improviseres i senere tid, blant annet av engelskmannen mr. Ovenden i 1779. Andre var John Vevers i 1769 og Jean-Pierre Blanchard i 1779, som i likhet med Ovenden valgt såkalte «garden phaeton», hestevogner ment for hageridning med svære hjul og enkel konstruksjon. Som med Ricard var en tjener nødt til å stå ovenpå pedalene for at kjøretøyet skal kunne gå. Ovenden mente han klarte å oppnå seks mil per time, og i «beste fall» 9 til 10 mil per time.<ref>[https://books.google.no/books?id=8VeuDAAAQBAJ&pg=PT24&lpg=PT24&dq=Ovenden+1779+cycle&source=bl&ots=RQjhIiwzEi&sig=ACfU3U1yilq-6iTF5h_kpfykQXc02jFi-w&hl=no&sa=X&ved=2ahUKEwjVt-eUlPHtAhWmxIsKHbl2A88Q6AEwAnoECAEQAg#v=onepage&q=Ovenden%201779%20cycle&f=false Google books: ''The Birth of the Bicycle'' s. 4]</ref>

Ved 1770 til 1775 var en ''gartenwagon'' (hagevogn) bygd av Jackman, som sørget for at overføringsstagene kom til foreakslingen.