Redigerer Bensinmotor (avsnitt)

===Firetaktsmotor===
[[Fil:Four stroke engine diagram.jpg|thumbnail|right|Et sylinderoppsett for en [[firetaktsmotor|firetakts]] bensinmotor med doble, overliggende [[kamaksel|kamaksler]]. (E) [[kamaksel]] for eksosventil, (I) [[kamaksel]] for inntaksventil, (S) [[tennplugg]], (V) [[ventil]]er, (P) [[stempel]], (R) [[Råde (motordel)|råde]], (C) [[veivaksel]], (W) kjølekanaler]]

[[Firetaktsmotor]]en eller «Otto-motoren» ble utviklet av den tyske ingeniøren [[Nikolaus Otto]] i 1876. Den har [[ventil]]er i toppen av hver sylinder hvor en eller flere slipper inn en blanding av luft og drivstoff, og andre slipper ut [[eksos]]. Bakgrunnen for navnet «firetakt» er at prosessen foregår i fire [[Takt (motor)|takter]] eller slag.

* Innsugningstakt &ndash; stempelet trekkes utover, innsugsventilen(e) åpner seg, og blandingen av luft og bensin suges inn.
* Kompresjonstakt &ndash; stempelet dyttes innover, ventilene er stengte, blandingen komprimeres til omtrent en 1/10 av [[volum]]et.
* Forbrenningstakt &ndash; en tennplugg antenner bensin-luft-blandingen. Ventilene er fortsatt stengte. Energien ved forbrenningen presser stempelet tilbake med voldsom kraft.
* Utblåsningstakt &ndash; stempelet dyttes innover igjen, [[eksos]]ventilen(e) åpner seg, og stempelet skyver forbrenningsgassene ut av sylinderen.

Ventilene styres av en eller flere [[kamaksel|kamaksler]] som roterer nøyaktig halvparten så fort som [[veivaksel]]en. En [[overliggende kamaksel]] dytter på ventilløftere, som åpner ventilene. 
I en vanlig firesylindret motor har man gjerne 8 ventiler, men noen motorer har to innsugsventiler og to eksosventiler for hver sylinder. Ved overliggende kamaksel går det en tannet [[registerreim]] eller registerkjede fra veivakselen til kamakselen. Eldre motorer hadde vanligvis underliggende kamaksler. Disse ble drevet direkte av veivakselen med [[tannhjul]]. Støtstenger på utsiden av sylindrene overfører bevegelsen fra kamakselen til vippearmer, som i sin tur overfører bevegelsen til ventilene. Denne konstruksjonen er lite brukt i nyere bilmotorer.

Ved introduksjon av [[hybridbil]]er med bensinmotor har først Toyota og siden Mercedes valgt motorer med [[Atkinsonmotor|Atkinsonsyklus]] fremfor den tradisjonelle [[Ottomotor|Ottosyklusen]].