Redigerer Azimut-thruster (avsnitt)

==Historie==
Den engelsk oppfinneren [[Francis Ronalds]] beskrev i 1859 noe han kalte for et «propell-ror», med andre ord en kombinasjon av fremdrift og styremekanismen til et skip i en enkelt enhet. Propellen var koblet til en ramme med en ytter-profil tilsvarende et ror og var koblet til en vertikal drivaksel, noe som tillot enheten å rotere fritt i horisontalplanet samtidig som kraft ble overført til propellen.<ref>{{kilde bok |tittel = Sir Francis Ronalds: Father of the Electric Telegraph |forfatter=Ronalds, B.F. |utgiver = Imperial College Press |utgivelsesår = 2016 |isbn = 978-1-78326-917-4 |utgivelsessted = London}}</ref>

Den moderne azimut-thrusteren av Z-typen ble oppfunnet i 1951 av [[Joseph Becker]], grunder av det tyske selskapet Schottel. Den ble markedsført som «propell-ror». Becker mottok Elmer A. Sperry prisen i 2004 for oppfinnelsen.<ref name="sperry">{{kilde www |url=http://www.sperryaward.org/awardbooklets/2004%20Sperry%20Award%20Booklet.pdf |format=PDF |tittel=Presentation of The Elmer A. Sperry Award for 2004 |utgiver=Sperryaward.org |besøksdato=24. november 2014}}</ref> Denne formen for fremdrift ble først patentert i 1955 av Pleuger.<ref name="Pleuger">{{kilde www |url=http://www.google.com/patents/US2714866 |tittel=Patent US2714866 - Device for propelling a ship |utgiver=Google |besøksdato=24. november 2014}}</ref>

På slutten av 1980-tallet utviklet [[ABB|ABB gruppen]] [[azipod]] thrusteren hvor motoren var loklisert i kapselen på utsiden av skipet.