Redigerer Antonia den yngre (avsnitt)

=== Ekteskap med Drusus ===
I 16 f.Kr. ble hun gift med den romerske generalen og konsul [[Nero Claudius Drusus Germanicus|Nero Claudius Drusus]]. Drusus var stesønn av hennes onkel Augustus, andre sønn av Livia Drusilla, og bror av den framtidige keiser [[Tiberius]]. De fikk flere barn, men kun tre overlevde: den berømte hærfører [[Germanicus]], [[Livilla]] og den framtidige keiser [[Claudius]]. Hun var tjue år da hun ble gift, og sju år var de et av de mest innflytelsesrike paret i Roma, fremmet av Augustus som rollemodeller av konservative romerske familieverdier i en tid da det ble oppmanet at de øverste samfunnsklasser måtte skaffe barn. Antonia var gravid minst fem ganger i sju år, selv om bare tre barn overlevde.<ref name="Domin"/> 

Drusus og hans bror Tiberius var begge suksessfulle generaler for Augustus i regionene mellom [[Alpene]] og [[Donau]], og i området kontrollert av [[Germanere|germanske]] stammer øst for [[Rhinen]]. Deres seire i årene mellom 15 og 9 f.Kr. skaffet dem anerkjennelse. I 18 f.Kr. gikk Drusus inn i ''[[cursus honorum]]'' fem år før lovbestemt alder og ble forfremmet til [[pretor]] i 11 og som [[Romersk konsul|konsul]] i 9 f.Kr.<ref name="Hurley"/>

Antonia fulgte sin ektemann på hans krigskampanjer og ble etter hvert så elsket av hans soldater at hun ble kalt for «legionenes moder». Ved alle redegjørelser synes det som om de hadde vellykket ekteskap og at de faktisk elsket hverandre. Det er ingen historier om at noen av dem hadde utenomekteskapelige affærer, noe som var nesten uhørt i det aristokratiske samfunnet. Deres felles framtid synes lys og framgangsrik, men det kom ikke til å vare.<ref name="Domin"/> I juni 9 f.Kr. døde Drusus i Germania grunnet komplikasjoner fra skader han hadde fått etter å ha ramlet av en hest.