Redigerer 3D-utskrift (avsnitt)

=== Kinematikk ===
[[Kinematikk]] er hvordan skriveren beveger seg. Alle typene kinematikk kan tunes til svært høy [[3D-skrivehastighet]], og man kan se sammenlignbare hastigheter blant moderne CoreXY, kartesiske og deltaroboter. Det varierer også hvor egnet de er til innbygging i lukket kammer, hvilket gir mulighet for temperaturkontroll som er nødvendig for enkelte typer filament og dessuten kan dempe støy.

Vanlige:
* [[Kartesisk koordinatsystem|Kartesisk]] kinematikk har lenge vært mest vanlig på hjemmeskrivere. En vanlig variant er såkalte «bed slingers», hvor skriverhodet beveges langs x- og z-aksene med [[ledeskrue]], mens derimot selve skriveflaten flyttes frem og tilbake langs y-aksen (derav navnet). Et velkjent eksempel er [[Prusa i3]] og kloner. Disse har få komponenter og enklest mekanikk, og kan derfor fås til rimelig pris og er relativt enkle å vedlikeholde. De tar mest bordplass fordi byggeplaten må sendes forover og bakover under utskrift. Skriving av høye gjenstander kan være utfordrende siden gjenstanden lettere kan løsne når platen sendes frem og tilbake. De kan være utfordrende å bygge inn i lukket kammer på grunn av at skriverflaten stikker ut av skriveren foran og bak under drift.
* [[Deltarobot|Delta-skrivere]] har enkel mekanikk, og siden alle delene befinner seg innenfor rammen er de enkle å bygge med lukket kammer. Skriveflaten er sirkulær. De har trekantet avtrykk på bordflaten som gjør de mindre stabile, og er veldig høye (skriverne blir typisk omtrent dobbelt så høye som maks skrivehøyde).
* [[CoreXY]] er plassbesparende siden den har alt bygget inni en firkantet ramme, og tar lite plass både på bordflaten og i høyden. Har et intrikat beltesystem som kan være komplisert å vedlikeholde. Er enkle å bygge inn i lukket kammer siden ingenting stikker ut under drift. Har begynt å bli vanlig på dyrere hjemmeskrivere siden rundt 2020.

Andre:
* [[Polarkoordinatsystem|Polarkoordinat]]/[[sylinderkoordinat]]-skrivere har en sirkulær skriveflate som roterer. De har hatt begrenset kommersialisering (for eksempel Sculpto PRO2 og Polar Cloud). De er kjent for høyere hastighet, men er ikke alltid like presise.{{klargjør}}{{trenger referanse}}
* [[Robotarm]]-skrivere (også kalt «SCARA»-skrivere, etter det engelske akronymet ''Selective Compliance Articulated Robot Arm'')
* [[CoreXZ]], en variant av «bed slingers» der xz-planet drives av en intrikat beltemekanisme lik den på CoreXY, bare rotert 90 grader. Skriveflaten flytter seg fortsatt forover og bakover langs y-aksen. Det hevdes at beltedrift i stedet for ledeskruer kan gjøre en CoreXZ mer presis enn tradisjonelle «bed slingers», på bekostning av mer komplisert kinematikk. I likhet med tradisjonelle kartesiske skrivere er de vanskelige å bygge inn på grunn av at byggeplaten sendes forover og bakover under utskrift.