Redigerer V1 (avsnitt)

=== Styresystem ===
Styresystemet var meget avansert for sin tid. Et [[kompass|magnetkompass]] i nesen  passet på at roboten holdt korrekt kurs mot målet og et [[Barometer#aneoridbarometer|aneoridbarometer]] kontrollerte høyden.
<ref name="FZG 76">
FZG 76 Geräte-Handbuch Ausgabe April 1944. (Tysk håndbok for V1)
</ref>
Tre [[gyroskop]]er drevet av [[pneumatikk|trykkluft]] stabiliserte robotens flukt. For å drive gyrohjulet rundt trengtes en motor. Dette ble løst ved at selve gyrohjulet samtidig var utformet som en turbin drevet av trykkluft. Hovedgyroskopets akse var parallell med lengdeaksen, men tiltet ca. 25 grader opp. Dermed kunne den kontroller dreiing om alle 3 akser, [[Tait-Bryan rotasjoner|roll, yaw og pitch]]. Hovedgyroen hadde to hjelpegyroer for side og høyde. Disse begrenset endringshastigheten på side- og høyderor og hindret dermed [[oscillasjon]]er. En gyro vil på grunn av [[friksjon]] i lager og andre forhold få en langsom drift bort fra sin startakse. Det ville ført V1 ut av kontroll.

For å sikre konstant retning var den utstyrt med et magnetkompass i nesen. Dette kontrollerte trykkluftventiler som styrte en trykkstyrt, toveis elektrisk bryter som igjen påvirket hovedgyroen gjennom to støttemagneter. De samme magnetene kunne også brukes ved [[V1#vinkelskudd|vinkelskudd]]. Hovedgyroen ville også kunne drive bort om den vertikale aksen. Her ble det benyttet en pendelløsning som dirigerte trykkluft mot gyropphenget slik at den holdt posisjonen. Selve styringen skjedde med [[pneumatikk|pneumatiske]] [[servo]]er. Gyroene manøvrert trykkluftventilen som i sin tur styrte høyde- og side-ror. Et aneroidbarometer kunne overprøve hovedgyroen og justerte V1 opp til en horisontal fluktbane.