Redigerer Orjakhovo (avsnitt)

=== Antikken og middelalderen ===
Byens navn har endret seg gjennom tidene. Tidligere er Vrhov, Orezov, Oreov og Rahovo inntil det någjeldende navnet ble etablert i [[1886]]. Utgravninger har vist at det har vært bosetting på stedet fra tidlig [[neolittisk]] til sen [[middelalder]]. [[Kamaka festning]] (bulgarsk: Камъка, norsk: stein) finnes 1 kilometer øst for byen. Festningen skriver seg tilbake til det niende århundret og var virksom til det fjortende århundret. Festningsruinene omfatter et firkantet tårn i to etasjer, bygget i perioden til [[det andre bulgarske riket]]. 

To korstogshærer dro forbi stedet; den ene hæren ble ledet av kong [[Sigismund av det tysk-romerske rike|Sigismund]] etter hans nederlag i [[slaget ved Nikopolis]] i [[1396]]. Senere passerte også [[Vladislav III]] Jagelo stedet, etter at han tapte [[slaget ved Varna]] i [[1444]]. Begge slag sto mot [[Det osmanske riket]].