Redigerer Kavaleri (avsnitt)

=== Antikken ===
[[Fil:Hittite Chariot.jpg|mini|[[Hetitt]]isk stridsvogn]]
Før [[jernalderen]] bestod kavaleri i stor grad av [[Stridsvogn (antikken)|hestetrukne stridsvogner]]. Datidens hester var forholdsvis små og kunne ikke bære tungt rustede soldater.

Stridsvognenes opprinnelse var [[Sintashta-Petrovka]]-kulturen i [[Sentral-Asia]], og de ble spredd med [[Nomade|nomadiske]] eller semi-nomadiske [[indoiraner]]e. De ble raskt tatt i bruk som både militær teknologi av avanserte kulturer, og som seremonielle objekter av [[farao]]ene i det [[Oldtidens Egypt|egyptiske kongeriket]] og av [[Assyria|assyriske]] og [[babylon]]ske kongelige.

Kavaleritaktikkene ble også utviklet av eurasiske [[steppefolk]]. Stridsvognen ble utdatert da [[Persia|perserne]] ble slått av [[Aleksander den store]], men ble lenge brukt i seremonier, for eksempel for å bære seirende [[general]]er i [[Romersk triumf|romerske triumfer]]. De første stridsvognene var bemannet med to soldater, en som førte vognen og en [[Bueskyting|bueskytter]].

Kavaleri hadde en relativt liten rolle i [[antikkens Hellas]] og den [[romerske republikk]] &ndash; begge sivilisasjonene baserte hærene sine på store mengder tungt rustet [[infanteri]]. Kavaleri under den romerske republikken bestod av de høyerestående landeierne. Senere under det [[Romerriket|romerske keiserriket]] ble [[sarmatere]] innleid som kavaleri ettersom kavaleriet spilte en større og større rolle i hæren.

[[Fil:Dresden-Zwinger-Armoury-Armor.02.JPG|thumb|Tungt pansret ridder og hest fra 1500- eller 1600-tallet]]
Gjennom [[middelalderen]] ble hester [[avl]]et større og større. Mens en hest i [[folkevandringstiden]] kunne bære en lett rustet bueskytter og en hest fra [[1200-tallet]] kunne bære en soldat med [[ringbrynje]], kunne en hest på [[1400-tallet]] bære en [[ridder]] med full [[Rustning|stålrustning]], i tillegg til pansring som beskyttet hesten selv. Dette førte til at kavaleritaktikkene endret seg fra små, raske trefninger til middelalderens store kavalerianfall basert på hestenes store bevegelseskraft.