Redigerer Autonome kjøretøy (avsnitt)

== Biler ==
{{main|Autonom bil}}
[[Fil:Nio ES8 - Autonomous car (Ruter) - Haugenstua stasjon 2.jpg|miniatyr|Nio ES8, Ruter i Oslo.]]
En selvkjørende bil er i stand til å avkjenne sine omgivelser og navigere uten menneskelig påvirkning. I oktober 2015 slapp [[Tesla Motors]] en «''over the air''»-oppdatering til sine [[Tesla Model S|Modell S]]-biler som tillater «nivå 2-autopilot». Selvkjørende biler er utrustet med [[Kunstig intelligens|svak kunstig intelligens]].<ref>{{Kilde www|url=https://www.autonews.com/article/20151014/OEM06/151019938/tesla-beams-down-autopilot-mode-to-model-s/|tittel=Tesla beams down 'autopilot' mode to Model S|besøksdato=2025-03-20|språk=en|verk=www.autonews.com}}</ref><ref>{{Kilde www|url=https://www.theverge.com/2015/9/15/9332755/google-self-driving-car-lights-patent|tittel=Google self-driving car patent reveals how you’ll let AI take the wheel|besøksdato=2025-03-20|dato=2015-09-15|fornavn=Chris|etternavn=Ziegler|språk=en-US|verk=The Verge}}</ref><ref>{{Kilde www|url=https://www.tu.no/artikler/slik-virker-selvkjorende-biler/358826|tittel=Selvkjørende biler: Vi har bare kommet til nivå 2 av 5|besøksdato=2025-03-20|dato=2016-10-08|fornavn=Marius|etternavn=Valle|språk=no|verk=Tu.no}}</ref>

Automasjon for biler fokuserer på å modifisere moderne bildesign til å være semi-autonome men også å introdusere selvkjørende biler. I 2006 har [[Europakommisjonen|EU-kommisjonen]] etablert et prosjekt kalt ''Intelligent Car Flagship Initiative'' som har som mål å forbedre veitransport ved å integrere avansert [[Informasjons- og kommunikasjonsteknologi|informasjon- og kommunikasjonsteknologi]] (IKT) i kjøretøy. Teknisk utstyr for dette er for eksempel adaptiv [[cruisekontroll]] som holder en sikker avstand til kjøretøyet foran, filholderassistent, trafikkskiltgjenkjenning, dimming av lys, varsel ved døsige sjåfør, [[antispinn]], [[blokkeringsfrie bremser]] og automatisk varsling av nødtjenester ved alvorlige ulykke.<ref>{{Kilde www|url=https://ec.europa.eu/information_society/doc/factsheets/063-icar-en.pdf|tittel=The Intelligent Car Initiative}}</ref>

Graden av automatisering angis av Society of Automotive Engineers (SAE).
[[Fil:Renault EZ-Ultimo-CAERM2019.jpg|miniatyr|Renault EZ-Ultimo]]
I tillegg til autonome personbiler finnes det også skyttelkjøretøy, taxi og lastebiler.

=== Skyttelkjøretøy og taxi ===
Et skyttelkjøretøy (eller shuttle) er et kjøretøy som ofte brukes til å transportere passasjerer eller gods mellom faste steder. De opererer gjerne på korte distanser og brukes i ulike sammenhenger, som på flyplasser hvor de transporterer passasjerer mellom terminaler, parkeringsplasser og fly. Henter og leverer gjester mellom hotell og nærliggende transportknutepunkter. De brukes til å frakte arbeidere eller utstyr på industrielle områder.<ref>{{Kilde www|url=https://bussmagasinet.no/fremtiden-forerlos-ogsa-bussene/|tittel=Fremtiden kan bli førerløs - også for bussene|besøksdato=2025-03-20|dato=2016-04-27|fornavn=Tom|etternavn=T|språk=nb-NO|verk=Bussmagasinet}}</ref>

Det finnes også en rekke byer som har små autonome skyttelbusser som kjører faste ruter, ofte som en del av kollektivsystemer. Det første pilotprosjektet med førerløse skyttelbusser i Norge ble lansert på [[Kongsberg]] i 2018. Prosjektet var en del av byens satsing på smart mobilitet og utforsket hvordan autonome kjøretøy kunne integreres i [[Kollektivtrafikk|kollektivtrafikken]]. Dette var et viktig steg for å teste teknologien i norske forhold og vurdere dens potensial for fremtidig bruk. Etter dette har en rekke norske byer som [[Oslo]], [[Gjøvik]] og [[Drammen]].<ref>{{Kilde www|url=https://interreg.no/2020/12/en-liten-transportrevolusjon-ruller-pa-veiene-i-kongsberg/|tittel=En liten transportrevolusjon ruller på veiene i Kongsberg|besøksdato=2025-03-20|dato=2020-12-02|etternavn=henrikj|språk=nb-NO|verk=Interreg.no}}</ref><ref>{{Kilde www|url=https://www.laagendalsposten.no/nyheter/kongsberg/trafikk/skal-teste-forerlos-buss-med-sjafor/s/5-64-231964|tittel=(+) Skal teste førerløs buss - med sjåfør|besøksdato=2025-03-20|dato=2016-08-25|fornavn=Tonhild S.|etternavn=Strand|språk=no|verk=Laagendalsposten}}</ref>
[[Fil:Tesla Cybercab at Santana Row oblique view dllu.jpg|miniatyr|[[Tesla (selskap)|Tesla]] Cybercab]]
Store autonome busser er fortsatt i en tidlig fase av utvikling og testing, men det finnes noen prosjekter der større selvkjørende busser har blitt prøvd ut i trafikken.

Det finnes også autonome taxier. Flere har testet og eksperimentert med dette, for eksempel [[Uber]] som startet i 2016 men som hadde en alvorlig ulykke i 2018 hvor en kvinne ble påkjørt og drept av en selvkjørende bil i Tempe i [[Arizona]], dette er sannsynligvis den første fotgjengeren drept av en selvkjørende bil. Autonome taxier er fremdeles i startfasen men det finnes taxier i [[Phoenix]], [[San Francisco]], [[Beijing]], [[Shenzhen]] og [[Stuttgart]]. Et av selskapene er [[Waymo]], et datterselskap av [[Google]].<ref>{{Kilde avis|tittel=Self-Driving Uber Car Kills Pedestrian in Arizona, Where Robots Roam|url=https://www.nytimes.com/2018/03/19/technology/uber-driverless-fatality.html|avis=The New York Times|dato=2018-03-19|besøksdato=2025-03-20|issn=0362-4331|språk=en-US|fornavn=Daisuke|etternavn=Wakabayashi}}</ref><ref>{{Kilde www|url=https://www.tek.no/nyheter/sniktitt/i/0VXnKJ/tesla-cybercab|tittel=Tesla Cybercab i Norge - slik er den å sitte i - Sniktitt|besøksdato=2025-03-20|dato=2024-12-13|språk=no|verk=Tek.no}}</ref>

=== Lastebiler ===
[[Fil:Einride (51936714895).jpg|miniatyr|Einride trekkvogn]]
Autonome eller nesten autonome lastebiler er det også forsket og testet mye på. Bedrifter som kjøper førerløse lastebiler kan redusere kostnadene massivt, menneskelige sjåfører ville ikke lenger være nødvendig og produktiviteten ville øke (ettersom den førerløse lastebilen ikke trenger å hvile). Bruken av selvkjørende lastebiler vil gå hånd i hånd med bruk av sanntidsdata for å optimalisere både effektiviteten og produktiviteten til tjenesten som leveres, for eksempel som en måte å takle trafikkbelastning på. Førerløse lastebiler kan muliggjøre nye forretningsmodeller som vil se at leveranser skifter fra dagtid til nattetid eller tidsluker der trafikken er mindre tett.<ref>{{Kilde www|url=https://www.mdpi.com/2079-8954/12/9/320|tittel=Exploring the Role of Autonomous Trucks in Addressing Challenges within the Trucking Industry: A Comprehensive Review}}</ref><ref>{{Kilde www|url=https://techcrunch.com/2023/05/25/applied-intuition-to-buy-autonomous-trucking-spac-embark-for-71m/|tittel=Applied Intuition to buy autonomous trucking SPAC Embark for $71M|besøksdato=2025-03-20|dato=2023-05-25|fornavn=Rebecca|etternavn=Bellan|språk=en-US|verk=TechCrunch}}</ref>
[[Fil:Ferrexpo autonomous truck.jpg|miniatyr|[[Caterpillar|CAT]] 793D [[dumper]]]]
I 1995 skrev magasinet Popular Science om selvkjørende lastebiler utviklet for [[Konvoi|konvoier]], der bare den ledende lastebilen ville ha fører, og de følgende lastebilene ville ved hjelp av KI kunne følge etter lederen. [[Caterpillar]] og [[Carnegie Mellon University]] utvikling i 2013 lastebiler som forbedret effektiviteten og redusere kostnadene ved ulike gruve- og byggeplasser. Selskaper som [[Rio Tinto Group]] benyttet lastebilene i [[Gruve|gruvene]] allerede i 2008 og [[Suncor Energy]], et kanadisk energiselskap, benyttet lastebilene til [[oljesand]] fra [[dagbrudd]] i 2013.<ref>{{Kilde www|url=https://www.bloomberg.com/news/articles/2013-10-31/suncor-seeks-cost-cutting-with-robot-trucks-in-oil-sands-mine|tittel=Suncor Seeks Cost Cutting With Robot Trucks in Oil-Sands Mine}}</ref>

I 2016 fullførte lastebiler fra store produsenter, inkludert [[Volvo Lastvagnar|Volvo]] og [[Mercedes-Benz Group]], en uke med autonom kjøring over hele [[Europa]], organisert av nederlendere, i et forsøk på å få selvkjørende lastebiler på veien. Med utviklingen innen selvkjørende lastebiler i fremgang, forventes salg av selvkjørende lastebiler i [[USA]] å nå 60 000 innen 2035, ifølge en rapport utgitt av IHS Incorporated i juni 2016.<ref>{{Kilde bok|url=https://books.google.no/books?id=KrfIjdl-EMwC&pg=PA26&redir_esc=y#v=onepage&q&f=false|tittel=Popular Science|etternavn=Corporation|fornavn=Bonnier|dato=|utgiver=Bonnier Corporation|språk=en}}</ref><ref>{{Kilde bok|url=https://books.google.no/books?id=1SAjBQAAQBAJ&pg=PA14&redir_esc=y#v=onepage&q&f=false|tittel=Breakout: Pioneers of the Future, Prison Guards of the Past, and the Epic Battle That Will Decide America's Fate|etternavn=Gingrich|fornavn=Newt|dato=2014-10-07|utgiver=Regnery Publishing|isbn=978-1-62157-281-7|språk=en}}</ref><ref>{{Kilde www|url=https://www.alliedmarketresearch.com/self-driving-truck-market|tittel=Self-Driving Truck Market Size, Share, Growth And Trends [2035]|besøksdato=2025-03-20|fornavn=Allied Market Research|etternavn=https://www.alliedmarketresearch.com|språk=en|verk=Allied Market Research}}</ref><ref>{{Kilde www|url=https://www.einnews.com/pr_news/793081719/self-driving-truck-market-set-to-hit-41-2-billion-by-2035-key-trends-driving-growth-robotics-inc-plusai-inc|tittel=Self-Driving Truck Market Set to Hit $41.2 Billion by 2035: Key Trends Driving Growth {{!}} Robotics, Inc., PlusAI, Inc.,}}</ref><ref>{{Kilde www|url=https://www.gminsights.com/industry-analysis/autonomous-truck-market|tittel=Autonomous Truck Market Size, Growth Forecasts 2025-2034|besøksdato=2025-03-20|språk=en|verk=Global Market Insights Inc.}}</ref>

I Norge har selskapet [[Brønnøy Kalk]] inngått en avtale med Volvo og seks selvkjørende lastebiler har siden 2019, etter en vellykket testperiode, transporterer og losse kalkstein helt automatisk.<ref>{{Kilde www|url=https://bilmagasinet.no/norsk-selskap-er-forst-ute-med-forerlose-lastebiler/|tittel=Norsk selskap er først ute med førerløse lastebiler|besøksdato=2025-03-20|dato=2018-11-22|fornavn=Sven|etternavn=Furuly|språk=nb-NO|verk=Bilmagasinet}}</ref><ref>{{Kilde www|url=https://www.sintef.no/siste-nytt/2023/hva-ma-til-for-a-fa-fullautomatisert-godstransporten/|tittel=Hva må til for å få fullautomatisert godstransporten?|besøksdato=2025-03-20|dato=2023-06-23|fornavn=Ida Rambæk Senior|etternavn=kommunikasjonsrådgiver|språk=no|verk=SINTEF}}</ref>

=== Andre landkjøretøy ===
[[Fil:Forklift AGV with Stabilizer Pad, Egemin Automation Inc.jpg|miniatyr|Autonom [[Gaffeltruck|truck]]]]
[[Fil:Aperto3 amb-01.jpg|miniatyr|Robot for UV-C (ultrafiolett lys) behandling av vinranker]]
Det finnes er rekke andre kjøretøyer med [[hjul]] eller belter.

Flere selvbalanserende autonome motorsykler ble demonstrert i 2017 og 2018 fra BMW, Honda og Yamaha.<ref>{{Kilde avis|tittel=Honda's Making a Self-Balancing Motorcycle, Just for N00bs|url=https://www.wired.com/2017/01/hondas-self-balancing-motorcycle-perfect-noobs/|avis=Wired|besøksdato=2025-03-27|issn=1059-1028|språk=en-US|fornavn=Eric|etternavn=Adams}}</ref><ref>{{Kilde www|url=https://www.iol.co.za/motoring/bikes/self-balancing-yamaha-motorcycle-comes-on-command-12697833|tittel=Self-balancing Yamaha motorcycle comes on command|besøksdato=2025-03-27|fornavn=Staff|etternavn=Reporter|språk=en|verk=www.iol.co.za}}</ref><ref>{{Kilde www|url=https://www.roadandtrack.com/new-cars/car-technology/a23083999/bmw-motorrad-self-driving-motorcycle/|tittel=Robots Replace Humans the One Place We Least Expected: Motorcycles|besøksdato=2025-03-27|språk=en-US|verk=www.roadandtrack.com}}</ref>
[[Fil:Perseverance-Selfie-at-Rochette-Horizontal-V2.gif|miniatyr|Mars-roveren Perseverance]]
Et automatisert guidet kjøretøy (Automated guided vehicle, AGV) er en selvkjørende robot som følger markerte linjer eller ledninger i gulvet, eller bruker radiobølger, synskameraer, magneter eller lasere for navigering. De brukes oftest for å transportere gods rundt i et stort industribygg eller et lager. Også på sykehus, for eksempel [[Oslo universitetssykehus]] og [[Akershus universitetssykehus]], har man begynt å bruke AGVer til frakt av vogner med blant annet mat, medisiner, medisinske forbruksvarer og tekstiler ut til funksjonsområdene. I retur transporteres skittentøy og avfall som ikke kan sendes i avfallssug anlegget.<ref>{{Kilde www|url=https://repository.gatech.edu/server/api/core/bitstreams/9e36ae89-2dbc-47df-b53e-078688b68cae/content|tittel=AUTOMATED GUIDED VEHICLE SURVEY}}</ref><ref>{{Kilde www|url=https://bluebotics.com/agv-navigation-line-following-tags/|tittel=AGV Navigation Methods 1: Line Following and Tags|besøksdato=2025-03-27|dato=2021-01-14|etternavn=RachelRayner|språk=en-US}}</ref><ref>{{Kilde www|url=https://toyota-forklifts.no/agv-forerlose-trucker/automatisert-lagrings-og-hentelosning/|tittel=Swarm Automation Storage {{!}} Automatisert lagrings- og henteløsning|besøksdato=2025-03-27|språk=nb-NO|verk=Toyota Material Handling Norge}}</ref>

Innen [[landbruk]] benyttes en rekke autonome kjøretøyer som [[Traktor|traktorer]] til pløying og såing. Forskjellige maskiner til ugress og skadedyrbekjempelse. En rekke forskjellige maskiner for høsting av frukt, bær og grønsaker.

Autonome kjøretøy konstruert for å kjøre på himmellegemer kalles ofte rovere. For eksempel er det på Mars benyttet flere rovere, noen av de mest kjente inkluderer ''[[Mars Pathfinder|Pathfinder]]'', [[Spirit (Mars-rover)|Sp''irit'']], ''[[Opportunity]]'', ''[[Curiosity]]'' og ''[[Perseverance]]''.

=== SAE nivåer for biler ===
Society of Automotive Engineers (SAE) klassifiserer kjøretøyautonomi i seks nivåer:<ref>{{Kilde avis|tittel=Path to Autonomy: Self-Driving Car Levels 0 to 5 Explained|url=https://www.caranddriver.com/features/a15079828/autonomous-self-driving-car-levels-car-levels/|avis=Car and Driver|dato=2017-10-03|besøksdato=2025-03-20|språk=en-US}}</ref><ref>{{Kilde www|url=https://www.sae.org/standards/content/j3016_201806/|tittel=J3016_201806: Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles - SAE International|besøksdato=2025-03-20|verk=www.sae.org}}</ref><ref>{{Kilde www|url=https://www.sae.org/standards/content/j3016_202104|tittel=J3016_202104: Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles - SAE International|besøksdato=2025-03-20|verk=www.sae.org}}</ref>

–  '''0''': Ingen automatisering

–  '''1''': Førerassistanse, kjøretøyet kontrollerer styring eller hastighet autonomt under spesifikke omstendigheter

–  '''2''': Delvis automatisering, kjøretøyet kontrollerer både styring og hastighet autonomt under spesifikke omstendigheter

–  '''3''': Betinget automatisering, kjøretøyet kontrollerer både styring og hastighet under normale forhold, men krever at føreren er klar til å ta kontroll under andre omstendigheter 

–  '''4''': Høy automatisering, kjøretøyet kjører autonomt under normale miljøforhold, og krever ikke oppsyn av fører

–  '''5''': Full autonomi, der kjøretøyet kan fullføre reisen autonomt under alle miljøforhold