Redigerer Audi S4 (avsnitt)

==Type B5==
Den andre generasjonen Audi S4 var en toppmodell av Audi A4 og ble presentert i 1996 som erstatter til Audi S2. Den hadde en 30-ventilers 2,7-liters V6 med dobbel turbo og utviklet 265 hestekrefter. Kraftoverføringen bestod av enten en 5-stegs automat eller en 6-girs manuell girkasse og Audis permanente firehjulsdrift Quattro som standard på denne modellen.

Produksjonen av sedan-utgaven startet i oktober 1997, mens Audi S4 Avant ikke ble introdusert før 1998. Sent i 1999 kom faceliften (kalt 99.5), som introduserte blant annet ESP og oppgraderte eksosmanifolder på den mekaniske fronten. Resten av oppgraderingene var hovedsakelig estetiske, som nye dører, front- og baklykter utvendig, samt en del modernisering innvendig. Produksjonen opphørte i september 2001. 

I 1999 ble det presentert enda en variant kalt '''Audi RS4''' som var tenkt som en erstatter til Audi/[[Porsche]] [[Audi RS2|RS2]]. Denne modellen utviklet Audi selv, i motsetning til forgjengeren som ble utviklet i samarbeid med Porsche. Motoren var den samme som i Audi S4, det vil si en 30v V6-motor med dobbel turbo. Denne motoren hadde blitt trimmet ytterligere av [[Cosworth]] og ga nå hele 380 hk. Akkurat som hos forgjengeren RS2 fantes også denne modellen bare som kombi, men det finnes sedaner som er ombygde fra A4/S4. Denne modellen ble produsert stort sett uforandret frem til 2001. Audi RS4 ble produsert i 6030 eksemplarer fra 1999 til 2001 hos quattro GmbH (kjent som Audi Sport GmbH siden 2016), ett datterselskap av Audi AG som kun produserer R8 og RS-modeller.