Redigerer Arminius (avsnitt)

=== Roma og germanere før Arminius ===
[[Julius Cæsar]] hadde første romerske kontakt med germanerne i årene 55 og 53 f.Kr. under [[gallerkrigen]]. De germanske stammene usipetere, tenktere og chattere<ref>Cæsar: ''de bello Gallico'' IV, 1-19</ref> hadde startet en invasjon i den galliske provinsen Belgia. Cæsar førte sin styrke over Rhinen i en straffeforfølgelse av germanerne. Cæsars felttog i Gallia satte Romerrikets yttergrense til Rhinen.<ref>Cæsar: ''de bello Gallico'' VI, 11-28</ref>

Etter en periode med internt opprør vest for Rhinen og enkelte trefninger over grensen, begynte en ny fase i år [[16 f.Kr.]], da germanere øst for Rhinen krysset over til vestsiden. De beseiret den romerske 5. legion under kommando av [[Marcus Lollius]] og  erobret legionens ørn (legionens symbol). Keiser [[Augustus]] oppholdt seg i Gallia, Rhinland og Spania i år [[16 f.Kr.]]&ndash;[[13 f.Kr.]], der han omorganiserte territoriene og forberedte felttog.

I år [[12 f.Kr.]] slo Augustus' stesønn [[Nero Claudius Drusus Germanicus|Drusus]] tilbake streiftog med sugambrere og usipetere vest for Rhinen, og krysset deretter over Rhinen. Dette felttoget markerte starten på 28 år med felttog øst for den nedre del av Rhinen. I år [[11 f.Kr.]] ledet Drusus et felttog øst for elven [[Weser]], som den første romerske hærfører så langt øst i nordlige Europa. Dette stålsatte germanerne til å organisere forsvarsstrategier mot de romerske angrepene. Den romerske historikeren [[Cassius Dio]] skrev at de romerske styrkene var offer for mange plagsomme angrep på veien tilbake, og var nær ved å bli tilintetgjort.<ref>Cassius Dio: 54.33</ref> I år [[9 f.Kr.]] krysset Drusus Weser og marsjerte fram mot elven [[Elben]]. Han døde i dette felttoget i en rideulykke.

[[Tiberius]], som senere ble romersk keiser etter Augustus, tok over kommandoen over styrkene ved Rhinen etter sin bror Drusus. Den romerske historikeren [[Velleius Paterculus]], en stor beundrer av Tiberius, beskrev [[Germania]] fra Rhinen til Elben som en [[romersk provins]].<ref>Velleius Paterculus 2,108,1.</ref> Midt i dette området holdt cheruskerne til, ved elven Weser i det nåværende [[Niedersachsen]] og [[Harz]].