Redigerer Infanteri (avsnitt)

=== Moderne tid ===
[[Fil:Tysk infanteriregiment 1914.png|thumb|left|Organisasjonskart for et tysk infanterregiment i august [[1914]], altså ved utbruddet av første verdenskrig. Maskingeværene er fremdeles organisert i egne MG-kompanier, og således ble dette en gammeldags organisasjon i løpet av krigen.]]
[[Fil:Squadphoto.jpg|thumb|Et lag med amerikanske marineinfanterister poserer for kameraet. Det [[United States Marine Corps|amerikanske marinekorpset]] opererer med lag på 12 mann.{{Byline|Luis R. Agostini / US Marine Corps}}]]

Den minste avdelingen er et lag, gjerne på 8 til 15 mann. Det er ofte delt opp i to ''gjenger'' eller ''patruljer'', hver organisert rundt et tyngre lagsvåpen, for eksempel et maskingevær eller en bombekaster. Denne typen organisering kommer fra erfaring i første verdenskrig, hvor man fant ut at mesteparten av ildkraften til infanteriet kom fra lagsvåpnene. Lagsvåpnene krever flere soldater for å betjene dem; for eksempel krever et maskingevær én soldat for å bære og betjene selve våpenet, og én soldat for å bære ammunisjonen og hjelpe til med å lade. Disse kalles henholdsvis «MG-ener» og «MG-toer». Laget kommanderes vanligvis av en sersjant, og er den største avdelingen som utelukkende består av infanterister.

Tre til fire lag danner en ''[[tropp]]'' med 30&ndash;50 mann, hvorav 90% er infanterister. Resten er forskjellige typer spesialister fra andre våpenarter (for eksempel [[sanitet]] eller [[samband]]). Vanligvis er troppen kommandert av den laveste [[offiser]]sgraden (i Norge [[fenrik]]) eller den høyeste [[underoffiser]]sgraden. 

Et ''[[kompani]]'' har tre eller fire tropper og består av 100 til 250 mann. Det er alltid en offiser som har kommandoen over et kompani. Hvis det er en fjerde tropp så har den vanligvis noen form for tyngre våpen, som [[panservernmissil]]er.

En ''[[bataljon]]'' inneholder tre til fem kompanier og består av 400 til 1&nbsp;500 mann. Sjefen er major eller oberstløytnant. Dette er den minste avdelingen som består av underavdelinger fra flere våpenarter, noen ganger med stridsvogner eller [[artilleri]]. Avdelingen består av mellom 40 og 80 prosent infanterister.

Et ''[[regiment]]'' består av tre eller fire bataljoner, altså 1&nbsp;500 til 4&nbsp;500 mann. I mange vestlige land brukes ikke regimenter lenger som operativ avdeling. Et regiment har sine egne støtteavdelinger, og består av 25 til 60 prosent infanteri.

Større avdelinger, som brigader og divisjoner, inneholder proporsjonalt mindre deler infanteri, og kalles som regel ikke infanteriavdelinger. De fleste divisjoner i moderne tid inneholder mindre enn 10% infanteri. Resten er forskjellige andre typer kamp- og støtteavdelinger.