Redigerer Elektrisk motor (avsnitt)

==== Magnetisering ====
Som nevnt kalles de viklingene i en elektrisk maskin som er tilknyttet det eksterne elektriske kraftsystemet for ankeret. I en likestrømsmaskin kaller en derfor ofte rotoren for ankeret. Polene med sine elektriske vindinger kan være tilkoblet kretsen til ankerviklingen på forskjellige måter. Dette gjør at en likestrømsmotor kan få forskjellige karakteristikker, blant annet blir forholdet mellom moment og omdreiningstall påvirket. Se illustrasjon til høyre, med forklaring under:

[[Fil:Serie Shunt Coumpound.png|thumb|Forskjellige koblinger for en likestrømsmaskin der M= ankeret og f=feltvikling<br />A: [[Parallellkopling|shunt]], B: [[Seriekobling|serie]] og C: compound.]]

:* Parallell (A), der statoren og rotoren koblet i [[Parallellkopling|parallell]] til strømforsyningen. Ofte kalles dette for ''shuntmotor'' eller ''shuntmagnetisering''. Magnetiseringen i stator blir dermed tilnærmet konstant så lenge tilført spenning er konstant, dette gir en motor med relativt stabilt turtall og moment. Typisk kan turtallet synke med 5 % fra tomgang til full belastning. Størrelsen av startmomentet og maksimalt turtall vil være begrenset av hvor mye strøm kommutatoren kan overføre.<ref name="DNTO397">[[#DNTO|A. E. Fitzgerald: ''Electric machinery'' side 397.]]</ref>

:* Serie (B), der rotoren kobles i [[Seriekobling|serie]] med statorviklingen. Dette kalles ofte en ''seriemotor'', eller ''seriemagnetisering'', der magnetiseringen av feltet øker (sterkere magnetisk felt) når strømmen i rotoren øker. Praktisk betyr dette at når belastningen stiger så faller turtallet mye, mens momentet øker. Motorens effekt, som er produktet av turtall og effekt, endrer seg ikke mye, men motorens moment kan bli meget stort ved lavt turtall og ved start. En ulempe med karakteristikken for denne typen magnetisering er stort turtall ved liten belastning.<ref name="DNTO397" /> Seriemagnetisering er særlig brukt i motorer for lokomotiver og trikker der et stort moment ved start er ønskelig.

:* Kompound (C), er en kombinasjon av serie- og parallellkobling. Dermed fås en kombinasjon av egenskapene nevnt over. Blant annet unngås stort turtall ved lav belastning.<ref name="DNTO397" />

:* Fremmedmagnetisering, vil si at motorens poler får strømmen tilført fra en spenningskilde helt uavhengig av ankeret.