Redigerer Envisat (avsnitt)

===Banekontrollmodul===
Banekontrollmodulen (OCM) sørger for at Envisat holder seg innenfor de [[krav]] som er stilt til [[avvik]] fra sin planlagte [[rute]]. Dette kravet er satt til 1 [[km]] og med minimal [[forstyrrelse]] av [[måling]]er og Envisats [[oppdrag]] generelt. Såkalte ''in-plane-manøvreringer'' korrigerer [[høyde]] for å kompensere [[luftmotstand]]. Viktige faktorer her er [[baneforsinkelse]]n, [[lufttetthet]]en og [[solaktivitet]]en. Dette er faktorer som henger direkte sammen og bestemmer hyppigheten til ''in-plane-manøvreringene'' (normalt to ganger pr. [[måned|mnd]].). ''Out-of-plane-manøvrering'' kompenserer for [[inklinasjon]]savvik forårsaket av sol- og månegravitasjon. [[Solvind]] påvirker også [[inklinasjonen]], men i mindre grad enn sol- og månegravitasjon. Manøvreringene skjer i [[ellipse]] for å unngå og skade [[optiske]] [[Sensor (instrument)|sensorer]] i direkte [[solstråling]].

Høyde- og banekontrollsystemet bruker en [[stjernesensor]] og flere [[Gyroskop|gyroer]] sammen med [[solsensor]]er og [[jordsensor]]er. RA-2 og MWR måler, ved hjelp av en dobbel [[FM|frekvensmodulert]] [[puls]], [[Kunstig satellitt|satellittens]] høyde over [[Jorda]]s [[overflate]] med 4,5 [[cm]] nøyaktighet. Den første [[frekvensen]] er hovedsignalet og den andre [[frekvensen]] brukes til ionosfæregjennomløpstidskorreksjoner. DORIS og LRR måler eksakt [[baneposisjon]] til [[Kunstig satellitt|satellitten]] med 4,5 [[cm]] nøyaktighet og [[banehastighet]] med nøyaktighet 0,4 [[fart|mm/s]]. Dette er basert på nøyaktig måling av [[dopplerskift]] i radiofrekvenssignaler sendt fra bakkepunktene til [[Kunstig satellitt|satellitten]]. Dopplermålingene gjøres ved 2,03625 [[GHz]] og de [[atmosfære|ionosfæriske]] korreksjoner måles ved 401,25 [[MHz]]. DORIS er et standardsystem brukt på flere [[Kunstig satellitt|satellitter]] som trenger høy posisjonsnøyaktighet.