Redigerer Firehjulsdrift (avsnitt)

==== 2. Torsendifferensial ====
Fordel: Tillater fartsforskjeller mellom hjulpar og/eller akselpar og fordeler kraften mekanisk, kontinuerlig og trinnløst mellom hjul/akselpar avhengig av veigrep innenfor et gitt intervall (for eksempel 30/70&ndash;70/30). Mekaniske løsninger tradisjonelt mindre sårbare og mer driftssikre enn elektroniske.

Ulempe: Patentbelagt, kostbart

Fra 1986 tok Audi i bruk Torsen-differensialen. Torsen er et akronym laget av «Torque Sensing» og er en ren mekanisk teknologi oppfunnet av det amerikanske selskapet Gleason Corporation.

Torsen ble først brukt i for- og bakaksel i militærkjøretøy fra [[honda) (bil)|Hummer]] fra 1983, mens Audi tok i bruk teknologien i biler beregnet for det åpne markedet. Torsen differensialer er kostbare og bare brukt i et fåtall modeller i tillegg til Audis. Blant disse er Lancia integrale (1986-1994 bakaksel), [[BMW]] Z3, Z4 (1998 bakaksel), [[Honda]] S2000 (1999 bakaksel), [[Lexus]] IS 300 (bakaksel), RX 300 (bakaksel) og GX 470 (senteraksel), [[Mazda]] RX-7 ([[1991]] bakaksel) og MX-5 (1995 bakaksel), [[Range Rover]] (2002 senteraksel), [[Toyota]] Celica (1989), Supra, Land Cruiser og RAV4 (alle bakaksel) samt [[Volkswagen Passat]] (1997–2006) senteraksel.