Redigerer Galileo Galilei (avsnitt)

====Ulike modeller av verdensrommet====
På Galileis tid var det praktisk talt ingen astronomer som holdt seg til [[Ptolemaios|det ptolemeiske verdensbilde]]. De fleste mente at solen er senter for bevegelsen til de fem planetene (Merkur, Venus, Mars, Jupiter og Saturn). 

Den virkelige debatten stod mellom den heliosentriske modellen fra Kopernikus og den geoheliosentriske fra Brahe.<ref name=Linton213/> De fleste støttet Brahes modell fordi man så store vitenskapelige problemer med at jorden beveget seg. Brahes modell stemte like godt med observasjonene som Kopernikus' modell. Kepler foreslo så i 1609, i boken ''Den nye astronomi'', at planetene går i [[ellipse]]baner rundt solen. Dette gav en mye enklere teori og viste seg også å stemme bedre med observasjoner, særlig av Mars og Venus.

Galilei nevnte imidlertid ikke Keplers eller Brahes teorier i sine bøker, i stedet forsvarte han Kopernikus' modell basert på sirkulære bevegelser.