Redigerer Riksvei 291 (avsnitt)

== Historikk ==
Tidligere gikk veien mellom Drammen sentrum og Bjørnstad i Røyken, og var skiltet [[riksvei 282]]. Veien mellom Lierstranda og Damtjern var skiltet [[riksvei 289]].<ref>Cappelens bil- og turistkart, dobbeltblad 1-2 (1982)</ref> Da [[riksvei 23]] ble tatt i bruk ble strekningen mellom Lierstranda og Røyken del av denne.

Før [[Fylkesvei#Regionsreform av riksveinettet|regionsreformen]] trådte i kraft 1. januar 2010 var [[fylkesvei 282]] del av veien.

2019 ble veien en tid del av [[Europavei 18 (Viken)|E18]].<ref>{{Kilde www
 |url = https://www.vegvesen.no/fag/teknologi/nasjonal+vegdatabank/tjenester/nye-vegnummer
 |tittel = Endringer i vegnettet 2019
 |besøksdato = 2019-08-30
 |utgiver = [[Vegvesenet]]
 |dato = 2019-07-08
 |arkiv-dato = 2019-06-20
 |arkiv-url = https://web.archive.org/web/20190620172925/https://www.vegvesen.no/fag/teknologi/nasjonal%2Bvegdatabank/tjenester/nye-vegnummer
 |url-status=død
 }}</ref> før den 2021 fikk nytt nummer Rv291 for å unngå nummerkonflikt med [[fylkesvei 282]].