Redigerer RT-21M (avsnitt)

== Tekniske detaljer og utvikling ==
Missilets høyde var 16,5 meter, det var 1,79 meter i diameter og veide 37,1 tonn. Det var basert på to trinn med fast brennstoff fra missilet RS-14 (NATO betegnelse SS-16 Sinner). Opprinnelig rekkevidde var fra 600 til 5&nbsp;500 kilometer, den siste utgaven hadde en rekkevide anslått til 7&nbsp;500 kilometer. Ved utplassering var missilet utstyrt med et stridshode på 1,6 tonn med en sprengkraft på 1 megatonn. Senere utgaver kunne ta to eller tre MIRV-baserte stridshoder, hver av de på 150 kilotonn. CEP (en tenkt sirkel hvor det var minst 50&nbsp;% sjanse for treff av stridshodet) ble også forbedret, fra 550 meter til 150-450 meter.

Missilet var ment å erstatte de eldre R-12 Dvina (NATO kallenavn [[SS-4 Sandal]]) og R-14 Chusovaya (NATO kallenavn [[SS-5 Skean]]) som var utplassert fra årene 1958 og 1961 i Sovjetunionen og land tilhørende [[Warszawapakten]]. Utviklingsfasen av RT-21M startet i 1966 og missilets design ble godkjent i 1968, oppgaven med videre utvikling ble gitt til Moscow Institute of Thermal Technology. Prøveskyting startet i 1974 og utplassering ble påbegynt den 11. mars 1976 med de første enhetene operative i august samme år. Frem til 1986 ble i alt 48 utskytningssteder etablert med totalt 405 RT-21M (SS-20) missiler, i alt ble det laget 654 slike missiler.