Redigerer Olav Kyrre (avsnitt)

== Bakgrunn og familie ==
Olav var sønn av kong [[Harald Hardråde]] (norsk konge 1046-1066) og [[Tora Torbergsdatter]]. Faren Harald ble i 1045 gift med [[Ellisiv av Kyiv]], som han fikk døtrene [[Maria Haraldsdatter|Maria]] og [[Ingegjerd Haraldsdatter|Ingegjerd]] med.<ref>Andersen, Per Sveaas. (2015, 30. juni). Ellisiv: norsk dronning. I Store norske leksikon. Hentet 11. oktober 2016 fra {{kilde www |url=https://snl.no/Ellisiv%2Fnorsk_dronning |tittel=Arkivert kopi |besøksdato=2016-10-11 |url-status=død |arkivurl=https://web.archive.org/web/20161019094809/https://snl.no/Ellisiv/norsk_dronning |arkivdato=2016-10-19 }}.</ref> I 1048 traff han Tora, som ble mor til sønnene Olav og Magnus. Tora tilhørte [[Giskeætten]], som var en av de mektigste slektene i Norge på den tiden. Etter Haralds død i 1066 skal Tora ha blitt gift på nytt, enten med den svenske kongen [[Håkan Røde]], eller med den danske kongen [[Svein Estridsson]].<ref>Røskaft, Merete. (2009, 13. februar). Tora Torbergsdatter. I Norsk biografisk leksikon. Hentet 11. oktober 2016 fra https://nbl.snl.no/Tora_Torbergsdatter</ref>

Olav ble gift med den danske kongsdatteren [[Ingerid Svendsdatter|Ingerid]], datter av kong Svein Estridsson, så dersom morens giftermål med Svein stemmer, var Ingerid også Olavs stesøster. Olav og Ingerid fikk ingen barn sammen, men Olav fikk sønnen [[Magnus Berrføtt|Magnus]] med [[frille]]n (elskerinnen) [[Tora Jonsdatter]].