Redigerer Autonome kjøretøy (avsnitt)

== Autopilot ==
{{main|Autopilot}}En autopilot er et styre- og kontrollsystem som tar over visse aspekter av styringen av et fly, skip, bil eller [[Romskip|romfartøy]] og holder det på en ønsket kurs uten behov for kontinuerlig menneskelig inngripen. Det er designet for å redusere behovet for konstant menneskelig inngripen, samtidig som det opprettholder sikkerhet og effektivitet.<ref name=":2">{{Kilde www|url=https://simpleflying.com/how-autopilot-systems-work/#:~:text=Modern%20autopilots%20can%20control%20the%20elevators,%20rudder,%20and,from%20compasses,%20airspeed%20indicators,%20accelerometers,%20and%20GPS%20signals.|tittel=How Do Autopilot Systems Work?|besøksdato=2025-03-25|dato=2021-03-12|fornavn=Joanna|etternavn=Bailey|fornavn2=Sumit|etternavn2=Singh|språk=en|verk=Simple Flying}}</ref>

En autopilot fungerer ved hjelp av [[Sensorikk|sensorer]], kontrollsystem, styreenhet, [[programmering]] og [[Algoritme|algoritmer]]. Autopiloten bruker ulike sensorer, som [[Gyroskop|gyroskoper]], [[Akselerometer|akselerometre]], [[radar]], [[Kamera|kameraer]] og [[Global Positioning System|GPS]], for å hente inn data om kjøretøyets posisjon, hastighet, høyde og omgivelsene. Kontrollsystemet er «hjernen» i autopiloten. Det består av datamaskiner som analyserer sensorinformasjonen og beregner nødvendige justeringer. For eksempel kan det avgjøre hvor mye [[ror]] et skip trenger for å holde en kurs, eller hvor mye gass en bil trenger for å holde jevn hastighet. Styreenheten oversetter instruksjonene fra kontrollsystemet til fysiske bevegelser, som å styre ror på et skip, [[flaps]] på et fly eller ratt og pedaler i en bil. Autopiloten er programmert med algoritmer som lar den reagere på ulike scenarioer, som vindforhold for fly eller svinger i veien for biler. Mer avanserte systemer bruker kunstig intelligens for å lære og forbedre seg over tid.<ref name=":2" /><ref>{{Kilde www|url=https://auto.howstuffworks.com/car-driving-safety/safety-regulatory-devices/steering-wheel-controls.htm|tittel=How Steering Wheel Controls Work|besøksdato=2025-03-25|dato=2009-04-22|språk=en-us|verk=HowStuffWorks}}</ref><ref>{{Kilde www|url=https://simpleflying.com/how-autopilot-systems-work/|tittel=How Do Autopilot Systems Work?|besøksdato=2025-03-25|dato=2021-03-12|fornavn=Joanna|etternavn=Bailey|fornavn2=Sumit|etternavn2=Singh|språk=en|verk=Simple Flying}}</ref>

I fly kan autopiloten ta seg av lange flystrekninger, holde høyde, kurs og hastighet, og til og med assistere ved landing.

I skip kan den holde kursen over lengre avstander eller følge en programmert rute, ofte ved hjelp av gyrokompass og GPS. Den kan også spare [[drivstoff]] ved optimal styring.

I biler kan autopilotfunksjoner inkludere hastighetskontroll, automatisk styring, holde avstand til andre biler, kjørefelt kontroll, akselerasjon og bremsing, men krever fortsatt førerens oppmerksomhet.