Redigerer Automatisering (avsnitt)

==Styring og regulering==

Ethvert automatiseringssystem omfatter muligheter for å påvirke [[prosess]]en gjennom ett eller flere [[pådrag]]. En skiller imidlertid mellom styring og regulering.

* Et '''[[Styring|styresystem]]''' tar ikke hensyn til prosessens [[tilstand]], og kan derfor ikke reagere dersom prosessen avviker fra ønsket oppførsel. Et eksempel på dette er et system som skrur en varmeovn av og på på bestemte tidspunkter. Hvis utetemperaturen er den samme hver dag, vil også temperaturen inne i rommet variere på samme måte fra dag til dag. Hvis utetemperaturen derimot faller, vil innetemperaturen også falle fordi styresystemet kun forholder seg til tidspunkter, ikke til den faktiske temperaturen i rommet. I fagterminologien sier vi at et slikt system er basert på en ren [[foroverkopling]], fordi informasjonsflyten bare går fra styresystemet til prosessen ("forover"), mens ingen informasjon om prosessen sendes tilbake til styresystemet.

* Et '''[[Reguleringsteknikk|reguleringssystem]]''' omfatter i tillegg [[Sensor (instrument)|sensorer]] for måling av prosessens [[tilstand]]. Målesignalene koples til en [[regulator]] gjennom en [[tilbakekopling]], og regulatoren påvirker prosessen ut fra dette slik at dens oppførsel er som ønsket. I eksemplet over vil regulering kunne oppnås ved å innføre en [[termostat]]. Termostaten måler temperaturen i rommet og sørger for at ovnen slås på oftere og i lengre perioder om gangen når dette er nødvendig for å kompensere for lavere utetemperatur. I dette eksemplet er det rommet som skal varmes opp som utgjør prosessen, varmeovnen er pådragsorganet, mens termostaten utgjør både sensor og regulator.